[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括主体和拖布组件，所述拖布组件设置于主体的底部，其特征在于，所述拖布组件包括卷绕机构，支撑机构以及卷绕于所述卷绕机构并贴合所述支撑机构底面的拖布；所述拖布在所述卷绕机构的牵引力作用下沿所述支撑机构的底面收纳和展开，所述支撑机构向下抵住所述拖布以使所述拖布与地面接触。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述卷绕机构包括第一卷轴、第二卷轴、电机以及传动装置，所述第一卷轴、第二卷轴分别与所述支撑机构的底面平行，所述拖布依次经过所述第一卷轴、支撑机构的底面以及第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴同一侧的端部设置有传动装置，所述电机安装于所述传动装置处。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动装置为包含有主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的齿轮组，所述主动齿轮与所述电机相连接。

4.如权利要求1-3任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑机构为贮存有水的水箱，所述水箱的底面开设有渗水孔。

5.如权利要求1-3任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件位于所述主体的尾端，所述支撑机构为支撑板。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括水箱、水管和电磁水阀，所述水管连通所述水箱并延伸至所述主体的底部向地面滴水，所述电磁水阀控制所述水管的通断，所述水管的出水孔位于所述拖布组件的前方。

7.如权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括里程计和控制器，所述控制器分别与所述里程计和卷绕机构电连接；

所述里程计，计算扫地机器人的运动里程，并达到预定值时向所述控制器发送调节信号；

所述控制器，根据所述里程计的调节信号，控制所述卷绕机构拉动所述拖布。

8.如权利要求1或2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人主体的前端还设置有吸尘口和滚刷。

9.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动装置为联轴器。

10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括检测装置和警示装置，所述检测装置和警示装置分别与控制器电连接；

所述检测装置与所述电机固定，记录所述电机的转动圈数，当达到预定圈数时向控制器发送警示信号；

所述控制器根据所述警示信号，控制所述警示装置动作，提示更换拖布。