[实用新型]一种可变螺旋桨基座方向的无人载具有效
| 申请号： | 201720584230.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206813313U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 谢文迪 | 申请（专利权）人： | 东莞金研电子有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/22 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军,代群群 |
| 地址： | 523858 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 螺旋桨 基座 方向 无人 | ||
1.一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，包括固定基座旋翼(7)，其特征在于，还包括基座可变向旋翼(8)和方向控制器(9)，一端设置有固定基座旋翼(7)的支架的另一端连接在一起，形成旋翼无人机中心，所述基座可变向旋翼(8)通过方向控制器(9)固定在旋翼无人机中心上或对称设置在支架上。
2.根据权利要求1所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，所述的方向控制器(9)包括螺杆(6)、齿轮(5)、蜗杆(4)和马达驱动电路，所述的方向控制器(9)左右部分轴对称，其中一部分的结构为：螺杆(6)、齿轮(5)、蜗杆(4)、离合器和马达驱动电路的双输出轴马达(1)的一个输出端依次连接，另一部分的结构与之对称。
3.根据权利要求2所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，所述的马达驱动电路包括离合器、双输出轴马达(1)和开关(2)，双输出轴马达(1)的两个输出轴分别与一个离合器连接，两个离合器的一端与双输出轴马达(1)的M-端均接地，开关(2)的端子一与双输出轴马达(1)的M+端连接，开关(2)的端子二和端子三分别与两个离合器的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，离合器包括离合器I(31)和离合器II(32)，双输出轴马达(1)的一个输出端与离合器I(31)连接，双输出轴马达(1)的另一个输出端与离合器II(32)连接。
5.根据权利要求4所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，离合器I(31)的B端、离合器II(32)的B端和双输出轴马达(1)的M-端均接地。
6.根据权利要求4所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，离合器I(31)的A端与开关(2)的端子二连接，离合器II(32)的C端与开关(2)的端子三连接。
7.根据权利要求4所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，离合器I(31)的A端与离合器II(32)的C端互相隔离。
8.根据权利要求2所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，所述的螺杆(6)采用齿条代替。
9.根据权利要求2所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，离合器包括离合器I(31)和离合器II(32)，双输出轴马达(1)的一个输出端与离合器I(31)连接，双输出轴马达(1)的另一个输出端与离合器II(32)连接，螺杆(6)一端与齿轮(5)啮合，螺杆(6)另一端与基座可变向旋翼(8)连接。
10.根据权利要求2所述的一种可变螺旋桨基座方向的无人载具，其特征在于，所述螺杆(6)另一端位于方向控制器(9)的顶部，方向控制器(9)的顶部与基座可变向旋翼(8)的基座连接，方向控制器(9)的底部与支架或旋翼无人机中心连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞金研电子有限公司，未经东莞金研电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720584230.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降落防震无人机
- 下一篇：一种微生物发酵制备脱水穿心莲内酯的方法
