[实用新型]一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置

权利要求书

1.一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于，包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分；

所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元，每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、夹具固定座及铰链固定座，所述快速压紧夹具固定在夹具固定座上，所述喷头下压件的一端设置钩扣，所述快速压紧夹具通过钩扣扣压喷头下压件，所述喷头下压件的另一端与铰链连接，所述铰链固定在铰链固定座上，喷头下压件可沿着铰链翻转，所述第二蝶形螺母调整铰链固定座的高度，两个锁紧块通过连接杆连接，一个锁紧块位于装置的前部，一个位于装置的中部，所述锁紧块的左右两端分别与第二蝶形螺母及夹具固定座连接，喷头下压件位于锁紧块的上方；

所述前后夹紧缓冲部分，包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、转块、转轴、锁紧T架及支撑臂，所述支撑臂有两个，且平行设置，所述锁紧T架固定在一侧支撑臂上，所述位于装置中部的锁紧块、把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、锁紧T架及第一蝶形螺钉依次连接，两个支撑臂分别安装在两个转块上，两个转块通过轴承与转轴连接。

2.根据权利要求1所述的消防器喷头夹持装置，其特征在于，所述第一蝶形螺钉与锁紧T架螺纹安装，旋转第一蝶形螺钉则把手压块向前推进。

3.根据权利要求1所述的消防器喷头夹持装置，其特征在于，所述喷头下压件为圆弧形状，与消防器喷头形状相对应。