[实用新型]一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防器材领域，具体涉及一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台。

背景技术

在消防工作中，火灾现场的高温浓烟，和散布在不同高度的火源，为了使消防机器人正常有效的工作，需要消防机器人可以夹持消防器喷头，而且能够实现上下俯仰进行不同角度方位的灭火。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台。

本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，包括直线电机、直线电机座、电机头部连接件、喷头夹持装置、固定支座、转动臂及转动块；

所述喷头夹持装置包括上下压紧装置及左右夹紧装置，所述上下压紧装置包括前部连接块、中部连接块、摆动连杆及喷头压块，所述前、中连接块通过摆动连杆连接，所述喷头压块具体两个，分别设置在前部连接块及中部连接块上方，且与前部连接块及中部连接块连接，所述左右夹紧装置与中部连接块连接，所述转动臂有两个，平行设置，所述中部连接块的两侧分别与转动臂连接，所述转动臂通过转动块连接在固定支座上，且绕固定支座转动；

所述直线电机通过直线电机座固定在消防机器人的底盘上，所述固定支座固定在消防机器人的底盘上，所述喷头夹持装置夹持消防机器人喷头，所述直线电机通过电机头部连接件与摆动连杆一端连接，随着直线电机的上下升降摆动连杆带动消防器喷头相对于固定支座上下摆动。

所述喷头压块为圆弧形状，与消防器喷头形状对应。

所述左右夹紧装置包括把手压块、缓冲弹簧及锁紧T架，所述锁紧T架固定在一侧转动臂上，所述中部连接块、把手压块、缓冲弹簧及锁紧T架依次连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型构思新颖，结构简单精巧，且加工成本低廉；

本实用新型采用直线电机与摆动连杆一端连接，实现平台的俯仰角度可控可调，直线电机的推力大且效果稳定。

本实用新型通用型强，适合夹持各类标准的消防器喷头，和方便固定于各类消防机器人的底盘架构上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型俯仰平台抬升至最高仰角状态；

图3是本实用新型俯仰平台在水平仰角状态；

图4是本实用新型用于消防机器人的整体模型。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1及图4所示，一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，包括直线电机1、直线电机座2、电机头部连接件3、喷头夹持装置10、固定支座12、转动臂9及转动块11；

所述喷头夹紧装置包括上下压紧装置及左右夹紧装置，所述前、中部连接块通过摆动连杆7连接，所述喷头压块6具体两个，分别设置在前部连接块及中部连接块上方，且通过蝶形螺钉4与前部连接块及中部连接块8连接，消防机器人的喷头夹在前部及中部连接块上，喷头压块与前、中部连接块通过锁扣连接，所述左右夹紧装置与中部连接块连接，所述转动臂9有两个，且平行设置，所述中部连接块的两侧分别与转动臂连接，所述转动臂通过转动块连接在固定支座12上，且绕固定支座转动；

所述直线电机1通过直线电机座2固定在消防机器人的底盘上，所述固定支座固定在消防机器人的底盘上，所述喷头夹持装置夹持消防机器人喷头，所述直线电机通过电机头部连接件与摆动连杆一端连接，所述电机连接件具体通过螺钉转轴5与摆动连杆连接，本实施例中具体与摆动连杆靠近前部连接件处连接，所述直线电机位于摆动连杆的下方，随着直线电机的上下升降摆动连杆带动消防器喷头相对于固定支座上下摆动。

所述的固定支座连接转动轴且固定在消防机器人底盘架构上，安装方便，固定牢固，实现方便装在各类消防机器人的底盘架构上。

通过驱动直线电机的上下升降来实现摆动连杆连同消防器喷头相对固定支座支点的上下摆动，最终实现云台俯仰。而且云台的俯仰角度做到能够可控可调，驱动推力大且稳定。

所述喷头压块为圆弧形状，与消防器喷头形状对应。

所述左右夹紧装置包括把手压块、缓冲弹簧及锁紧T架，所述锁紧T架固定在一侧转动臂上，所述中部连接块、把手压块、缓冲弹簧及锁紧T架依次连接。