[实用新型]一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架

权利要求书

1.一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架，其特征在于：包括板状结构的机身和设置在所述机身的下方的支撑架，

所述支撑架包括多个板状结构的立脚以及连接在所述立脚之间的横梁，以构成基于梁板结构的支撑架；

所述支撑架的所述立脚与所述机身连接，以构成基于梁板结构的机架。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述机身包括机身本体和从所述机身本体向外伸出的多个机臂，所述多个机臂关于所述机身本体的中心点中心对称，所述机身本体与所述多个机臂为一体成型的板状结构；

所述支撑架包括相连的多个支撑板，各个所述支撑板均垂直于所述机身的板面，每个所述支撑板均包括所述横梁和位于所述横梁两端的两个所述立脚，所述横梁与位于其两端的两个所述立脚为一体成型的梁板结构。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述机身包括机身本体和从所述机身本体向外伸出的四个机臂，所述四个机臂关于所述机身本体的中心点中心对称，所述机身本体与所述四个机臂为一体成型的板状结构；

所述支撑架包括两个垂直于所述机身的下表面且相互呈X形交叉设置的支撑板，每个所述支撑板均包括横梁和位于所述横梁两端的两个立脚，所述横梁与位于其两端的两个所述立脚为一体成型的梁板结构，所述立脚的上端为连接端，所述立脚的下端为站立端；

所述两个支撑板的横梁的中部相互连接，所述支撑架的四个立脚分别与所述机身的四个机臂对应，所述支撑架的四个连接端分别与所述四个机臂连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述机臂设置有贯通其厚度方向的安装槽，所述立脚的所述连接端包括一个连接部，所述连接部从下往上穿过所述安装槽，所述连接部伸出于所述机臂的上表面的部分设置有卡槽，所述卡槽中卡接一可拆卸的卡片，所述机臂被夹在所述连接端与所述卡片之间，使所述立脚与所述机臂相对固定。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：各个所述机臂均设置有至少两个贯通其厚度方向的所述安装槽，各个所述立脚的所述连接端均设置有至少两个所述连接部，各个所述连接部伸出于所述机臂的上表面的部分均设置有所述卡槽以及所述可拆卸的卡片。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述卡片与所述机臂之间设置有卡片固定结构，使所述卡片与所述机臂相对固定。

7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述两个支撑板分别为第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的横梁的中间设置有从下边缘往上延伸的第一连接槽，所述第二支撑板的横梁的中间设置有从上边缘往下延伸的第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽在所述横梁上下方向的宽度方向上局部延伸，所述第一支撑板的横梁自所述第二支撑板的上方向下卡进所述第二连接槽，且所述第二支撑板的横梁卡进所述第一连接槽，使所述支撑架的所述连接端均位于同一平面和所述支撑架的所述站立端均位于同一平面。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述机臂与所述机身本体的连接处采用圆弧过渡。

9.根据权利要求2至7中任意一项所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述支撑板设置有贯通其厚度方向的至少一个通孔，和/或所述机身本体设置有贯通其厚度方向的至少一个通孔，和/或所述机臂设置有贯通其厚度方向的至少一个通孔。

10.根据权利要求2至7中任意一项所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：还包括用于将各类设备固定安装在无人机上的固定装置，所述机身设置有贯通其厚度方向的安装孔，所述固定装置设置有固定装置安装孔，设置穿过所述安装孔和所述固定装置安装孔的固定元件使所述固定装置与所述机身相对固定。

11.根据权利要求2至7中任意一项所述的多旋翼无人机机架，其特征在于：所述机身的材料为碳纤维板、铝合金板、亚克力板、塑料板中的一种，所述支撑架的材料为碳纤维板、铝合金板、亚克力板、塑料板、金属板中的一种。