[实用新型]O型圈半自动装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种O型圈装配装置。

背景技术

在工业生产领域，常常需要将O型圈装置到壳体的环形槽内。现有的安装方法是手动安装O型圈，将O型圈张大后套在壳体上，然后手动将O型圈向环形槽的方向拨动，最终使O型圈嵌入环形槽内。在拨动的过程中，O型圈不可避免会发生扭曲，装配效果较差。现有技术中缺少一种不需要手动转动（拨动）O型圈并能使O型圈准确装入壳体的环形槽内的装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈半自动装配机构，装配过程中O型圈不会发生扭曲，能够准确地将O型圈装入壳体的环形槽内。

为实现上述目的，本实用新型的O型圈半自动装配机构包括底板、顶板、托板和三爪气缸，三爪气缸具有三个弧形卡爪，三个弧形卡爪的顶端相平齐，三个弧形卡爪沿径向张开时围成与待装配的壳体相适配的圆形结构；

底板四角处分别向上连接有立柱，各立柱的顶端与顶板固定连接；底板上设有四根导向滑柱，四根导向滑柱围成矩形；所述托板上与各导向滑柱相对应设有四个滑孔，托板通过滑孔与各导向滑柱滑动连接；托板下方的各导向滑柱上分别套设有复位弹簧，各复位弹簧的底端与底板相压接；所述托板和所述四根导向滑柱均位于所述四根立柱围成的区域内；

所述托板中心处下方的底板上设有定位挡块，所述顶板中部设有中心孔，中心孔大于待装配的壳体外径；

所述托板上表面中部设有三爪气缸，复位弹簧舒张时三爪气缸的三个弧形卡爪均向上通过中心孔伸出顶板；托板与定位挡块相压接时三个弧形卡爪的上端分别与顶板的上表面相平齐，且托板与定位挡块相压接时待装配的壳体上的环形槽与顶板上表面相平齐；

三个弧形卡爪沿圆周方向排列且相邻弧形卡爪之间具有间隔，该间隔处的顶板向内凸出设有用于将Ｏ型圈从弧形卡爪上刮下的凸出部，该凸出部与弧形卡爪的内表面相平齐；各弧形卡爪中部分别连接有水平设置并用于承托O型圈的承载板。

所述定位挡块上表面设有感应开关。

所述各导向滑柱的底端均连接有垫板，各导向滑柱通过垫板与底板相连接，复位弹簧通过垫板与底板相压接。

本实用新型具有如下的优点：

使用本实用新型，在向壳体上装配O型圈时，无须手动拨动O型圈，避免了O型圈发生扭曲。托板与定位挡块相压接时三个弧形卡爪的上端分别与顶板的上表面相平齐，托板与定位挡块相压接时待装配的壳体上的环形槽与顶板上表面相平齐，能够将O型圈准确地装入壳体上的环形槽内。总之，本实用新型结构简单，能够避免人工手动操作造成的O型圈扭曲现象，有效解决了O型圈组装不到位和O型圈组装扭曲造成的质量问题，避免不合格产品流出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的控制电路示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的O型圈半自动装配机构包括底板1、顶板2、托板3和三爪气缸4，三爪气缸4具有三个弧形卡爪5，三个弧形卡爪5的顶端相平齐，三个弧形卡爪5沿径向张开时围成与待装配的壳体相适配的圆形结构；图未示待装配的（塑料）壳体。

底板1四角处分别向上连接有立柱6，各立柱6的顶端与顶板2固定连接；底板1上设有四根导向滑柱7，四根导向滑柱7围成矩形；所述托板3上与各导向滑柱7相对应设有四个滑孔8，托板3通过滑孔8与各导向滑柱7滑动连接；托板3下方的各导向滑柱7上分别套设有复位弹簧9，各复位弹簧9的底端与底板1相压接；所述托板3和所述四根导向滑柱7均位于所述四根立柱6围成的区域内；

所述托板3中心处下方的底板1上设有定位挡块10，所述顶板2中部设有中心孔11，中心孔11大于待装配的壳体外径；

所述托板3上表面中部设有三爪气缸4，复位弹簧9舒张时三爪气缸4的三个弧形卡爪5均向上通过中心孔11伸出顶板2；托板3与定位挡块10相压接时三个弧形卡爪5的上端分别与顶板2的上表面相平齐，且托板3与定位挡块10相压接时待装配的壳体上的环形槽与顶板2上表面相平齐；

三个弧形卡爪5沿圆周方向排列且相邻弧形卡爪5之间具有间隔，该间隔处的顶板2向内凸出设有用于将Ｏ型圈从弧形卡爪5上刮下的凸出部21，该凸出部21与弧形卡爪的内表面相平齐；各弧形卡爪中部分别连接有水平设置并用于承托O型圈的承载板12。

所述定位挡块10上表面设有感应开关，感应开关为现有技术。