[实用新型]一种承载式四轮移动机器小车

权利要求书

1.一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)其特征在于：

横栏(14)通过螺丝固定在小车的顶部，在小车正前方开有3个通风口(4)，在底盘处开有多个通风孔(10)；两个电机(3)安装在前轮两侧，电机传出的动力通过传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)传递给传动轴(15)，传动轴(15)带动斜齿轮(5)转动，斜齿轮(5)改变转矩的传递方向，并将其传递给差速器(8)，差速器(8)将动力分配给后轮，在传动系统的中部用固定扣(11)固定，拉钩(9)置于小车的后部，位于外壳(16)的下部，四个车轮(7)为深槽车轮，并且在车轮(7)上部装有挡泥板(13)，每个车轮(7)与外壳(16)之间都装有减震器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于，动力由前轮左右两侧的电机(3)提供，通过传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、驱动轴(15)和差速器(8)传递给后轮。

3.根据权利要求1所述的一种承载式四轮移动机器小车，其特征在于，所述本机械在驱动车轮转动的传动轴上安装减震器(6)，减震器(6)的内部以轴心为圆心，四周分布弹簧，用来缓冲地面传来的震动，并完成车轮(7)复位。