[实用新型]五轴悬臂大摆角铺丝手腕

权利要求书

1.一种五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，包括水平设置的连接可前后上下左右移动的底座的可沿水平轴线旋转的A轴组件、竖直设置的可沿竖直轴线旋转的B轴组件、中心线与A轴组件的水平轴线重合的一端连接铺丝头的C轴组件、连接A轴组件和B轴组件的呈L形的第一旋臂、连接B轴组件和C轴组件的第二旋臂、设置于C轴组件另一端的装载纱线的纱箱。

2.根据权利要求1所述的五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，A轴组件包括提供动力的A轴伺服电机、连接A轴伺服电机输出轴的A轴小齿轮、与A轴小齿轮配合输出动力的A轴大齿轮、A轴、套设于A轴中部外侧的轴套、套设于A轴外侧右方的紧邻轴套的加长轴套、设于A轴外部的右侧的第一双列圆柱滚子轴承、设于A轴外部的中部的止推轴承、设于A轴外部的左侧的第二双列圆柱滚子轴承、设于A轴两端的起固定作用的多个圆螺母。

3.根据权利要求1所述的五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，B轴组件包括提供动力的B轴伺服电机、连接B轴伺服电机输出轴的B轴小齿轮、与B轴小齿轮配合的输出动力的B轴大齿轮、B轴、设于B轴上部外侧的B轴双列圆锥滚子轴承、设于B轴下部外侧的双列圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，C轴组件包括提供动力的C轴伺服电机、连接C轴伺服电机输出轴的C轴小齿轮、与C轴小齿轮配合的输出动力的C轴大齿轮、C轴、设于C轴外部右侧的C轴双列圆锥滚子轴承、设于C轴外部左侧的深沟球轴承。

5.根据权利要求4所述的五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，第一悬臂包括与A轴组件竖直连接的纵向部、水平连接B轴组件的横向部和连接纵向部和横向部的过渡部。

6.根据权利要求5所述的五轴悬臂大摆角铺丝手腕，其特征在于，第二悬臂包括连接B轴组件的水平部、连接C轴组件的竖直部，水平部与竖直部垂直连接。