[实用新型]船体外壁喷漆装置

说明书

本实用新型公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆装置，具体涉及一种船体外壁喷漆装置。

背景技术

船舶在建造完成准备下水之前，需要对船体外壁进行喷漆作业，船体外壁的喷漆方式有早期的滚涂方式，随着对船体外壁喷涂质量的要求不断提高，逐渐过渡到有气喷涂，再然后是现在的无气喷涂方式。但是因为船体外壁面积大，操作人员进行喷涂作业时需要在高架车上进行，操作人员站立在工作筐内进行喷涂作业的这个过程属于高危作业，易于发生危险。而高架车在工作臂完全伸展时刚度较弱，使得工作筐在高架车移动时会产生晃动，导致喷涂操作人员需要时刻注意喷涂作业参数以保证喷涂质量。而且由于喷涂工艺的问题，喷漆作业一旦开始就不能停止，高架车上的操作人员需要连续工作，中间无法休息或进餐，直至喷涂作业完成，导致操作人员喷涂作业非常劳累。在喷涂作业中的喷嘴中逸散的喷雾对人的健康和环境有很大的危害，操作人员需要全称穿戴全防护的工作服导致工作强度很高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种船体外壁喷漆装置，本喷漆装置可快速自动对船体外板进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，降低人力资源成本，工作效率高，喷漆效果好，且漆雾散发量小，减少环境污染，适用于船体制造业。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

船体外壁喷漆装置，包括呈圆柱状的底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括设于底盘底部圆周的环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪，所述电磁铁连接有电源、且通过改变电流的大小可改变其磁力，所述麦克纳姆轮均通过联轴器分别连接有独立控制的行走伺服电机，四个行走伺服电机均安装在底盘上，所述超声波涂层测厚仪是集成距离、方位和厚度的传感器、主要用于探测喷漆厚度；所述旋转机构包括设于底盘上转盘电机，所述转盘电机通过转轴连接有设于底盘上方的基座转盘；所述喷漆执行机构包括对称铰接于基座转盘后端的两后摇杆，两后摇杆的端部均铰接有一后连杆，两后连杆的端部均铰接在一主连杆的端部上，所述基座转盘的中端对称铰接有两中摇杆，两中摇杆的端部均铰接有一中连杆，所述基座转盘的前端对称铰接有两前摇杆，两后摇杆、两中摇杆、两前摇杆均分别由3个摇杆伺服电机独立控制，两前摇杆的端部均铰接有一前连杆，同侧的中连杆和前连杆的上端复合铰接在所述主连杆上，所述主连杆的前端铰接有一用于喷漆的喷嘴，所述喷嘴通过输送管与位于基座转盘上的油漆桶连接，所述输送管上设有用于输送油漆的送漆机构；所述超声波涂层测厚仪、行走伺服电机、转盘电机、摇杆伺服电机、送漆机构、喷嘴均与位于基座转盘上的智能控制系统连接。

作为优选技术方案，为了防止输送管在喷漆的过程中受力断裂，保证喷漆工作的顺利进行，所述输送管是由柔性材料制成的。

作为优选技术方案，为了使喷漆装置行进时过滤行走伺服电机、摇杆伺服电机的振动，保证底盘稳固在船体外壁上，所述底盘上设有一减振牵引模块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本装置设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波涂层测厚仪和喷漆执行机构，可快速自动对船体外板进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，降低人力资源成本，工作效率高，喷漆效果好，且漆雾散发量小，减少环境污染，适用于船体制造业。