[实用新型]一种柔性不对称夹具

权利要求书

1.一种柔性不对称夹具，其特征在于：气缸连接安装板，安装板连接基座，气缸输出轴连接浮动接头，浮动接头连接滑动板，滑动板连接竖直直线导轨，竖直直线导轨滑动连接竖直直线滑座，竖直直线滑座连接基座，滑槽板连接滑动板，滑槽板上设置左右不对称的左滑槽、右滑槽，左滑槽、右滑槽分别滚动连接左轴承随动器、右轴承随动器，左轴承随动器、右轴承随动器分别连接左安装块、右安装块，左安装块、右安装块分别连接左卡爪、右卡爪，左安装块、右安装块分别连接水平直线左滑座、水平直线右滑座，水平直线左滑座、水平直线右滑座分别滑动连接水平直线导轨，水平直线导轨连接基座。

2.根据权利要求1所述的一种柔性不对称夹具，其特征在于：所述滑槽板上的左滑槽、右滑槽可根据不同规格的不对称工件设置。

3.根据权利要求1所述的一种柔性不对称夹具，其特征在于：所述左轴承随动器、右轴承随动器均由轴承和轴构成。

4.根据权利要求1所述的一种柔性不对称夹具，其特征在于：所述左安装块的左侧、右安装块的右侧分别连接左卡爪上端、右卡爪上端。

5.根据权利要求1所述的一种柔性不对称夹具，其特征在于：所述左安装块、右安装块的上侧分别连接水平直线左滑座、水平直线右滑座。