[实用新型]输变电系统维护车

权利要求书

1.一种输变电系统维护车，其特征在于，包括：

车体，所述车体内具有操作室；

管件抓手部件，包括具有可相对张开和合拢运动的抓手机构、调节抓手机构的第一抓手和第二抓手张开和合拢运动的第一驱动机构以及操控所述第一驱动机构的第一操控机构，所述第一操控机构设置在所述操作室内；

动臂部件，包括可活动的动臂机构、调节所述动臂机构运动的第二驱动机构以及操控所述第二驱动机构的第二操控机构，所述第二操控机构设置在所述操作室内，其中

所述抓手机构设置在所述动臂机构上。

2.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述动臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的旋转动力输出端上。

3.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手的端部包裹有缓冲护套。

4.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手的内壁布设有阻尼层。

5.根据权利要求4所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述阻尼层包括缠绕在所述第一抓手和所述第二抓手的尼龙绳、涂抹在所述尼龙绳上的划线漆料以及涂在划线漆料上的室温硫化硅橡胶长效防污闪rtv涂料，其中划线漆料由划线漆以及固化剂配比而成。

6.根据权利要求5所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述尼龙绳分别缠绕在所述第一抓手的两侧边和所述第二抓手的两侧边上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成轴向的条纹。

7.根据权利要求5所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手上分别具有多行在圆周方向间隔分布的穿线孔，所述穿线孔贯穿所述第一抓手和所述第二抓手的内壁和外壁，所述尼龙绳穿插在每行间隔分布的穿线孔上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成圆周向的条纹。

8.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，还包括：

摄录部件，包括第一摄像头、第二摄像头以及显示部件；

所述第一摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第一摄像头朝向所述第一抓手和第二抓手张开的开口方向拍摄；

所述第二摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的一侧方向拍摄，或所述第二摄像头设置在抓手机构的另一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的另一侧方向拍摄；

所述显示部件分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于呈现所述第一摄像头、所述第二摄像头拍摄的画面，所述显示部件设置在所述操作室内。