[实用新型]康复习步器

权利要求书

1.一种康复习步器，其特征在于，包括连杆机构、传动组件(2)、托板组件、滑车组件(5)、竖向导轨(8)、立柱(9)及托板(11)，其中滑车组件(5)设置于托板(11)内，所述滑车组件(5)的上方设有两根立柱(9)，各立柱(9)上均设有竖向导轨(8)，所述连杆机构设置于两根立柱(9)之间，且下端与两根立柱(9)铰接，上端与两根立柱(9)滑动连接，所述托板组件设置于所述连杆机构的上方，所述传动组件(2)与所述竖向导轨(8)滑动连接、且与所述连杆组件传动连接，所述传动组件(2)用于驱动所述连杆机构上升或下降，从而带动所述托板组件收缩或伸展。

2.根据权利要求1所述的康复习步器，其特征在于，所述连杆机构包括滑动轴(12)及对称设置于所述滑动轴(12)两侧的主连杆组件(1)和副连杆组件(6)，其中滑动轴(12)的两端分别与两根立柱(9)上沿竖直方向开设的导向槽滑动连接，所述主连杆组件(1)和副连杆组件(6)的下端均与两根立柱(9)铰接，上端与滑动轴(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的康复习步器，其特征在于，所述主连杆组件(1)和副连杆组件(6)结构相同，均包括摆动轴(13)、第一连杆(101)及第二连杆(102)，其中摆动轴(13)的两端均铰接有等长的第一连杆(101)和第二连杆(102)，所述第一连杆(101)的末端与相对应侧的立柱(9)铰接，所述第二连杆(102)的末端与所述滑动轴(12)铰接。

4.根据权利要求3所述的康复习步器，其特征在于，所述传动组件(2)包括滑座(10)、电机(21)、主动齿轮(22)、从动齿轮(23)及丝杠(24)，其中滑座(10)与所述竖向导轨(8)滑动连接，所述电机(21)安装在所述滑座(10)上、且输出轴与所述主动齿轮(22)连接，所述从动齿轮(23)可转动地安装在滑座(10)上，且与主动齿轮(23)啮合，所述丝杠(24)水平设置、且与从动齿轮(23)螺纹连接，所述主连杆组件(1)中的摆动轴(13)上设有活动铰座，所述丝杠(24)的一端与所述活动铰座可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的康复习步器，其特征在于，所述托板组件包括主托板组件(4)和副托板组件(7)，所述主托板组件(4)和副托板组件(7)分别设置于主连杆组件(1)和副连杆组件(6)的上方。

6.根据权利要求2-5任一项所述的康复习步器，其特征在于，两根所述立柱(9)的内侧均设有安装在所述滑车组件(5)上的起拔器组件(3)，两个起拔器组件(3)位于所述滑动轴(12)的正下方。

7.根据权利要求6所述的康复习步器，其特征在于，所述起拔器组件(3)包括端盖(31)、上套筒(32)、下套筒(33)、底座(34)、芯轴(35)及弹簧(36)，其中底座(34)与所述滑车组件(5)连接，所述下套筒(33)与底座(34)固连，所述弹簧(36)设置于下套筒(33)内，所述上套筒(32)插设于下套筒(33)内、且与下套筒(33)的内壁滑动配合，所述端盖(31)设置于上套筒(32)的顶部、且与弹簧(36)的上端抵接，所述芯轴(35)插设于弹簧(36)内、且上端与端盖(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的康复习步器，其特征在于，所述滑车组件(5)包括车体(51)、轮轴(52)及行走轮(53)，其中车体(51)的两端分别设有一轮轴(52)，所述轮轴(52)的两端分别设有行走轮(53)，两根所述立柱(9)分别设置于所述车体(51)的两侧。

9.根据权利要求1所述的康复习步器，其特征在于，所述托板(11)的四周设有限位板。

10.根据权利要求1所述的康复习步器，其特征在于，两根所述立柱(9)的下端内侧设有用于所述连杆机构铰接的固定铰座。