[实用新型]一种膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金机械领域，尤其涉及一种膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置。

背景技术

金属膨胀螺栓是一种广泛应用的紧固件，通常由套管、螺杆、平垫片、弹簧垫片以及螺母五个零件组成。传统的人工组装膨胀螺栓虽然对操作技能要求不高，但生产效率低、劳动强度大。近年来出现了不同型式的膨胀螺栓自动组装机，例如专利201110217756.8和201120275650.9所述的技术方法，虽然实现了机器自动组装，但其间歇式的组装方式限制了生产效率。专利201210143745.4所述的自动组装机由于采用了组装工艺动作在行进中完成的独特方式，显著提高了组装效率；但该专利技术在实际应用中，套管与螺杆的组装过程却常常出现套管不能组装到位的现象，甚至出现套管被弹飞的情况，这是由于套管本身在切制过程中端面会出现明显的缩口与尖边，且套管内壁四条开槽根部常残留有卷曲的切屑与毛边，这样一来组装时套管的尖边很容易卡在螺杆的螺纹槽底；随着螺杆的水平方向移动，套管的倾斜角越来越大，装置中可转动压头压在套管上的力也逐渐变大；当套管转动到接近垂直时有的套管就会在强大压力下解除与螺杆的卡滞从而沿螺杆向下移动，当遇到套管内部残留的较大切屑时有可能再次卡住而不能组装到位；而也有的套管即使在越过垂直位置并且承受了最大的顶部压力后仍然不能解除与螺杆螺纹的卡滞，接下来套管突然失去顶部压力后则极易导致被弹飞，从而无法正常组装。另外在组装套管后可转动压头的快速回位会对套管倾斜式集料道中待装的套管产生明显的冲击，尤其是位于最上部的套管有时会被冲击力掀起较大角度，影响到了上游套管的正常续料，也使倾斜式集料道中的套管不能保证有序排列导致无法组装。

随着经济的快速发展，膨胀螺栓的需求量在不断增加，对膨胀螺栓自动组装机的生产效率、稳定性等也提出了更高的要求，而现有技术尚不能有效地解决套管组装中遇到的这些问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置，该装置具有工作稳定可靠、成品率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：套管与螺杆自动组合装置包括套管续料装置、套管擒纵装置、螺杆驱动装置、螺杆侧击装置、套管二次强压装置、套管侧击装置和机架。所述套管续料装置设置在套管擒纵装置的上部，由套管接料板、接料气缸、套管推料块、推料气缸和来料检测传感器组成；套管接料板与接料气缸相连，套管推料块与推料气缸相连，套管接料板的前端下部有一个倒角；来料检测传感器设置在套管接料板与套管推料块组成的套管通道下部。

所述套管擒纵装置由套管倾斜式集料道、集料道盖板、扭转弹簧、活动式托勾、可转动压头、压头座、拉伸弹簧组成，其中活动式托勾一头与套管倾斜式集料道上的集料道盖板铰接，并通过弹簧使活动式托勾的另一头作用在套管倾斜式集料道最下部的套管上；可转动压头的特征在于其头部为球形，中间部位与压头座铰接，另一端通过弹簧拉紧。

所述螺杆驱动装置由链板式输送装置和膨胀螺栓座组成，膨胀螺栓座固定在链板上，随链板式输送装置一起水平移动。

所述螺杆侧击装置由螺杆侧击摆块、摆块座、弹簧和限位板组成；螺杆侧击摆块与摆块座铰接，弹簧一端与螺杆侧击摆块相连，另一端与摆块座相连；螺杆侧击摆块上设计有凸起、凹槽以及摩擦面；限位板设置的螺杆输送通道的另一侧。

所述套管二次强压装置由固定夹块、活动夹块、夹块支座、弹簧、强压板、强压气缸、连接弯板和传感器组成；活动夹块与夹块支座铰接，并通过弹簧的作用与固定夹块形成一个Y型通道；强压板与强压气缸相连，强压气缸通过连接弯板与机架固定。

所述套管侧击装置由套管侧击板、侧击板支座和弹簧组成；套管侧击板与侧击板支座铰接，弹簧一端与套管侧击板相连，另一端与侧击板支座相连。

本实用新型膨胀螺栓自动组装机中的套管与螺杆自动组合装置工作时，经过分头后的套管零件在重力的作用下从套管续料装置的入口滑入，由套管接料板对套管临时支撑；当套管前端触发了来料检测传感器后，则由膨胀螺栓自动组装机的控制系统发出指令，使得接料气缸带动套管接料板迅速后撤，与此同时推料气缸连同套管推料块一同推动套管向下运动；当套管推料块完成推料动作后并不立刻后撤，须等到套管接料板回位后，套管推料块才在推料气缸的带动下后退至原位，完成了一次套管续料的工作循环。