[实用新型]主关节部件及包含其的真空操纵系统

权利要求书

1.一种主关节部件，其特征在于，所述主关节部件包括：

主关节躯干；

第一轴承，所述第一轴承的一端与所述主关节躯干连接，且所述第一轴承的中心轴线与所述主关节躯干所在的平面垂直；

万向节支架，所述万向节支架所在的平面与所述主关节躯干所在的平面平行，所述万向节支架与所述第一轴承对应的位置设有第一安装孔；

万向节，所述万向节卡设于所述第一安装孔内，且所述万向节套设于所述第一轴承外；

第二轴承，所述第二轴承的一端与所述万向节支架连接，且所述第二轴承的中心轴线与所述万向节支架所在的平面垂直。

2.如权利要求1所述的主关节部件，其特征在于，所述主关节部件还包括预紧装置，所述预紧装置的一端与所述主关节躯干连接，所述预紧装置的另一端抵靠于所述万向节支架。

3.如权利要求2所述的主关节部件，其特征在于，所述预紧装置包括：

预紧弹簧支架，所述预紧弹簧支架与所述主关节躯干连接；

弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端固定于所述预紧弹簧支架，所述弹簧柱塞的另一端抵靠于所述万向节支架。

4.如权利要求3所述的主关节部件，其特征在于，所述预紧装置的数量为两个，两个所述预紧装置的一端均与所述主关节躯干连接，两个所述预紧装置的另一端分别抵靠于所述万向节支架中面向所述主关节躯干的一面的相对设置的两端。

5.如权利要求1所述的主关节部件，其特征在于，所述主关节部件还包括：

第一轴承固定支架，所述第一轴承固定支架可拆卸地连接于所述万向节支架远离所述主关节躯干的一面，且所述第一轴承固定支架与所述第一轴承对应的位置设有第二安装孔；

第一轴承紧固件，所述第一轴承紧固件的外壁卡设于所述第二安装孔内，且所述第一轴承紧固件的一端卡设于所述第一轴承远离所述主关节躯干的一端。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的主关节部件，其特征在于，所述主关节部件还包括防护板，所述防护板与所述主关节躯干连接。

7.如权利要求6所述的主关节部件，其特征在于，所述防护板的数量为两个，两个所述防护板分别与所述主关节躯干相对设置的两侧壁连接。

8.一种真空操纵系统，其特征在于，所述真空操纵系统包括如权利要求1-7中任意一项所述的主关节部件。