[实用新型]自助转移系统

权利要求书

1.一种自助转移系统，其特征在于，包括：转移支架和承接轮架；所述转移支架包括横梁、支架、转移装置；所述横梁两端固定设有固定块，支架一端固定连接固定块；所述支架用于支撑横梁；所述转移装置固定横梁上，所述转移装置包括位于横梁上方的横向转移组件和位于横向转移组件一侧的起吊组件，所述横向转移组件包括行走电机和滑轮，所述行走电机用于驱动滑轮沿支撑横梁移动；所述起吊组件包括为起吊电机和吊绳；所述起吊电机用于升降吊绳；所述吊绳末端装有安全抓带；所述安全抓带用于捆绑待转移人员；

所述承接轮架包括底盘、支撑装置和可移动的控制器；所述支撑装置设置在底盘上部，所述支撑装置用于承接重物；所述底盘上装有驱动装置、驱动轮和转向轮；可移动的控制器电性连接驱动装置，并通过无线信号连接转移装置；所述控制器用于控制驱动装置的运作，进而驱使驱动轮行走和转向轮的转向；所述控制器还用于控制行走电机的左右运动和起吊电机的运动，进行推动转移装置水平运动和吊绳的上升或下降。

2.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，所述驱动装置包括蓄电池、与蓄电池电性连接的驱动电机和传动系统，所述驱动电机连接传动系统，所述传动系统用于推动驱动轮的行走和转向轮的转向。

3.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，所述支撑装置为承接轮椅，所述承接轮椅包括靠背和椅座，所述椅座上设有便孔；所述椅座下部设有固定板，所述固定板上有大小便盘；所述大小便盘可沿固定板抽出；所述靠背为可折叠的两个连板组成，相连的两个连板相互铰接。

4.如权利要求3所述的自助转移系统，其特征在于，所述承接轮椅上设有分置两侧的一对扶手，所述扶手上设有感应器，所述感应器电性连接控制器，所述控制器上设有报警装置，一对所述感应器用于感应上方的物体，进而控制报警装置发出警报。

5.如权利要求4所述的自助转移系统，其特征在于，所述承接轮椅还包括固定在底盘上的脚踏板，所述脚踏板上设有分置两侧压力传感器，所述压力传感器电性连接控制器，所述压力传感器用于将接受的压力传输给控制器，进而控制转向轮的转动。

6.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，所述支撑装置为支撑担架，所述支撑担架包括若干个支撑杆和若干块承接布，承接布通过固定扣带连接位于两侧的一对支撑杆；相邻的两对支撑杆通过一块承接布固定相连；

所述支撑担架下方设有由若干个直杆拼接而成的支撑组件，所述支撑组件下部固定连接底板，所述支撑组件上部通过固定扣带固定连接支撑担架；所述固定扣带一端设有公扣，另一端设有母扣。

7.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，至少包括三根不处于同一直线上的支杆，所述支杆由若干个可拆卸的支撑套管拼接而成，所述支撑套管一端设有具有螺纹的凸管，另一端设有相适配的内螺纹的凹槽。

8.如权利要求7所述的自助转移系统，其特征在于，相邻两个所述支杆之间还设有加强杆，所述加强杆通过螺母固定连接支杆。

9.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，所述安全抓带包括固定盘，所述固定盘连接吊绳末端，所述固定盘上设有三对对称设置的具有弹性的安全绳组件。

10.如权利要求1所述的自助转移系统，其特征在于，所述横梁包括固定杆和与固定杆滑动配合的滑动套管；所述固定杆一端固定在固定块上，另一端套设在滑动套管内，滑动套管可沿固定杆滑动。