[实用新型]一种气动夹爪结构

权利要求书

1.一种气动夹爪结构，其特征在于，包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，所述斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸带动驱动块伸缩时，藉由两个斜向块而驱使两个滑块相互远离或相互靠近。

2.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述斜向块的拐角处呈圆角状。

3.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述夹头靠近滑块的侧部。

4.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，两个滑块均为金属块。

5.如权利要求1所述的气动夹爪结构，其特征在于，所述驱动块螺合于气缸的输出轴上。