[实用新型]一种电脑数控万能八爪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备，具体涉及一种电脑数控万能八爪机。

背景技术

电脑弹簧机在加工弹簧时，通过送线机构控制钢丝的进出，通过转向机构加工弹簧外形。现有的电脑弹簧机送线转线机构，其送线机构通过伺服电机带动设置在后墙板内的送线大齿轮，连接设置在转向大齿轮上的偏心伞齿轮，使其传递动力至送线箱内配对的伞齿轮上，再由伞齿轮带动送线箱内的送线轮装置控制钢丝的进出；其转向机构通过伺服电机带动设置在后墙板内的转向大齿轮，送线箱直接固定在转向大齿轮上，因送线箱内配对的偏心伞齿轮设置在转向大齿轮上，每当转向机构运行时，钢丝会跟随出去，为防止此事发生，送线机构通常需与转向机构反方向运行让钢丝往回走，以此抵消便是送线转向补偿。

但是这种电脑弹簧机存在以下缺点：

(1)、送线转向机构内的伞齿轮为偏心配合，传动不平稳，不易控制，精度低；

(2)、送线箱与前后墙板固定是通过中心定位螺丝紧固的方式，调试维修拆装不方便；

(3)、因为送线转向机构内的伞齿轮偏心设置在转向大齿轮上，每当转向机构工作时，送线机构消耗大量功率与补偿中，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的电脑弹簧机送线转向机构的伞齿轮偏心传动控制精度低，调试维修拆装不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种电脑数控万能八爪机，包括机架，所述机架上竖直地设置有前墙板和后墙板，所述机架上依次设置有：

校直绕线机构,包括绕线盘，所述绕线盘的顶部设置有进线口和出线口，所述进线口用于穿入弹簧丝，所述出线口处设置有校直组件；

送线转向机构，与所述出线口固定连接，包括用于带动弹簧丝沿其周向转动，以此辅助弹簧丝成型的转向机构、作为传输弹簧丝动力源的送线机构和用于传输弹簧丝的送线轮装置；

转芯机构，包括芯棒，所述芯棒由设置在所述机架上的转芯驱动机构驱动；

刀座机构，包括若干个用于使弹簧丝成型的刀座驱动机构，所述刀座驱动机构圆周均布在所述前墙板上。

电脑控制系统，包括用于控制所述转芯机构和所述刀座机构的计算机、用于向所述计算机输入程序的输入设备和用于向所述计算机反馈弹簧伸出长度信息的反馈装置。

在上述方案中，所述转向机构,包括相互啮合的转向大齿轮和转向电机齿轮，所述转向大齿轮的前表面上固定有转向轴承座，所述转向大齿轮由送线箱后紧固件与送线箱上下卡紧并固定于所述转向轴承座上。

在上述方案中，所述送线机构，包括相互啮合的送线电机齿轮和送线大齿轮，所述送线大齿轮的前表面上固定有第一螺旋伞齿轮，所述送线大齿轮由所述送线箱后紧固件与送线箱后端上下卡紧并固定于所述转向轴承座上，使所述第一螺旋伞齿轮从后墙板送线中心与第二螺旋伞齿轮成互相垂直啮合。

在上述方案中，所述送线轮装置包括四组，每一组所述送线轮装置包括送线输出齿轮轴、伞齿轮轴下轴承座、伞齿轮轴调节块、伞齿轮轴紧固件、伞齿轮轴下轴承、伞齿轮轴调节块上盖、送线轮、送线输出齿轮轴上轴承装置和送线转动齿轮，所述送线输出齿轮轴转动设置在所述送线箱内，所述送线输出齿轮轴、所述伞齿轮轴下轴承座、所述伞齿轮轴调节块、所述伞齿轮轴紧固件、所述伞齿轮轴下轴承和所述伞齿轮轴调节块上盖依次连接设置在送线箱内。

在上述方案中，所述转芯机构包括芯棒和芯棒驱动电机，所述芯棒的中部沿着轴向开有用于穿过弹簧丝的通孔，所述芯棒和所述芯棒驱动电机上分别设有适配的转芯大齿轮和转芯电机齿轮。

在上述方案中，所述刀座驱动机构，包括驱动机构、托板座组件、连杆组件和滑块，所述滑块由所述驱动机构通过所述托板座组件和所述连杆组件带动。

在上述方案中，所述驱动机构包括伺服电机和与之连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有托轮，所述托轮的外端面上凸出有环形凸台。

在上述方案中，所述托板座组件包括设置在前墙板上的托板座，所述托板座的一端开有供所述托轮穿装的第一安装孔，所述托板座的另一端上设有滑动导轨。

在上述方案中，所述连杆组件其一端套装固定在所述环形凸台上，另一端连接滑块调节座，所述滑块其后端面的一侧扣合安装在所述滑动导轨上并通过所述滑动导轨滑动设置在所述托板座上，另一侧连接所述滑块调节座。