[实用新型]基于韦根传感器的多圈计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码装置，尤指一种基于韦根传感器的多圈计数装置。

背景技术

目前多圈绝对值编码器的多圈计数的技术难点主要在于，当无外部电源供电时，记录圈数变化的信息。目前，主要的解决方法有以下三种，其一是以多级齿轮作为计数的纯机械式多圈绝对值编码器，但由于结构复杂，对安装的要求相对苛刻，制作成本较高；其二是以外接电池的方式，在无外部电源供电时提供多圈计数的电量，受限于电池电量有限，若无法及时更换电池，将无法正常工作；其三是利用韦根效应的多圈绝对值编码器，通过收集韦根传感器产生的脉冲，为编码器多圈计数提供电量，但计数逻辑仍然依赖于其他的传感器，结构较复杂，臃肿。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种结构简单、低成本、长期有效且无需外接电源的基于韦根传感器的多圈计数装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动角度，所述电机转子为待测装置，其特征在于，所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件、连接所述感应组件的转换模块、连接所述转换模块的MCU模块、及连接所述MCU模块的编码器；所述感应组件包括第一韦根传感器、第二韦根传感器、承载轴及磁铁组件。

本实用新型的基于韦根传感器的多圈计数装置通过通过设置所述感应组件及转换模块，能在无外接电源的条件下记录待测装置的转动圈数，且所使用到的传感器数量和种类少，简化了编码装置硬件基础，提供了多圈计数装置的可靠性。

在其中一个实施例中，所述磁铁组件固定在所述承载轴表面。

在其中一个实施例中，所述转换模块设有第一接收端及第二接收端；所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器、第二韦根传感器连接；所述转换模块还设有供电端、第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端。

在其中一个实施例中，所述转换模块包括分压电路、整流电路及编译电路；所述分压电路通过所述转换模块的第一接收端及第二接收端分别与所述第一韦根传感器及第二韦根传感器连接。

在其中一个实施例中，所述整流电路与所述分压电路连接；所述整流电路还与所述MCU模块连接。

在其中一个实施例中，所述编译电路设有第一响应端及第二响应端；所述编译电路的第一响应端及第二响应端与所述分压电路连接；所述编译电路还设有第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端；所述编译电路的所述第一控制端、第二控制端、第三控制端及第四控制端分别与作为所述转换模块的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端，与所述MCU模块连接。

在其中一个实施例中，所述分压电路还设有公共引脚；所述分压电路的公共引脚分别与所述整流电路、所述编译电路及所述MCU模块连接。

在其中一个实施例中，所述MCU模块设有第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端；所述MCU模块的第一信号端、第二信号端、第三信号端及第四信号端分别与所述转换模块的第一触发端、第二触发端、第三触发端及第四触发端连接。

附图说明

图1为多圈计数装置的结构图；

图2为图1所示的感应模块的结构示意图；

图3为图1所示的转换模块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型所涉及的基于韦根传感器的多圈计数装置，用于设置在电机内，以识别电机中转子的转动方向及转动圈数，所述电机转子为待测装置；所述基于韦根传感器的多圈计数装置包括感应组件10、连接所述感应组件10的转换模块20、连接所述转换模块20的MCU模块30、及连接所述MCU模块30的编码器40；所述感应组件10包括第一韦根传感器11、第二韦根传感器12、承载轴13及磁铁组件14。