[实用新型]底线检测装置及缝纫机有效
申请号: | 201720589410.3 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN206858794U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 吕昭辉;曾雪锦 | 申请(专利权)人: | 杭州琦星机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05B59/02 | 分类号: | D05B59/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底线 检测 装置 缝纫机 | ||
1.底线检测装置,包括梭壳(4)和位于梭壳(4)内的梭芯(1),所述的梭芯(1)包括绕线柱(11)和位于绕线柱(11)两端的凸缘(12),其特征在于,所述的梭壳(4)上具有检测口一(41)和检测口二(42),所述的凸缘(12)上具有均可转动至检测口一(41)和检测口二(42)的检测部一(13)和检测部二(14);底线检测装置还包括用于正对检测口一(41)设置的发射器一(21)和接收器一(22),还包括用于正对检测口二(42)设置的发射器二(31)和接收器二(32)。
2.根据权利要求1所述的底线检测装置,其特征在于,所述的发射器一(21)和发射器二(31)为红外发射器;所述的接收器一(22)和接收器二(32)为红外接收器;或者,所述的发射器一(21)和发射器二(31)为激光发射器;所述的接收器一(22)和接收器二(32)为激光接收器;
所述的检测部一(13)和检测部二(14)为下列技术方案中的一种:
一、检测部一(13)为亮面,检测部二(14)为不反光表面;
二、检测部一(13)为斜面,检测部二(14)为平面;
三、检测部一(13)为凸缘(12)的外侧面且凸缘(12)的外侧面为亮面;检测部二(14)为凸缘(12)上的通孔或凸缘(12)边缘处的缺口,另一侧凸缘(12)的内侧面为不反光表面;
四、检测部一(13)为凸缘(12)的外侧面且凸缘(12)的外侧面为不反光表面,检测部二(14)为凸缘(12)上的通孔或凸缘(12)边缘处的缺口,另一侧凸缘(12)的内侧面为亮面。
3.根据权利要求1所述的底线检测装置,其特征在于,所述的发射器一(21)和发射器二(31)为超声波发射器;所述的接收器一(22)和接收器二(32)为超声波接收器;所述的检测部一(13)和检测部二(14)的表面在绕线柱(11)的轴向上的高度不同。
4.根据权利要求3所述的底线检测装置,其特征在于,所述的检测部一(13)为凸缘(12)的外侧面,所述的检测部二(14)为凸缘(12)外侧面上的凹口;
或者,所述的检测部一(13)为凸缘(12)的外侧面,所述的检测部二(14)为凸缘(12)上的通孔或凸缘(12)边缘处的缺口。
5.缝纫机,其特征在于,包括权利要求1-4中任一项所述的底线检测装置。
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