[实用新型]葡萄藤自动避让全向除土机

权利要求书

1.一种葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。

2.如权利要求1所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上，固定方框架的前框边和后框边为空心结构，移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边，移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边，移动方框架可在固定方框架上左右移动，第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部，第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部，第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部，第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部，第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接，右端与第三连接柱的另一端焊接，第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接，右端与第四连接柱的另一端焊接，第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接，后端与第二连接臂的右端焊接。

3.如权利要求2所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：侧边刮板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，侧边刮板与第二连接臂之间的夹角大于20度，小于60度。

4.如权利要求2所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：侧边刮板包括连接板和侧边曲面刮板，桩间刮板为一曲面刮板结构，连接板的一边与侧边曲面刮板的上边缘固定焊接，连接板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，桩间刮板的前端与侧边曲面刮板的前端铰接。

5.如权利要求2或3或4所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：液压控制装置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液压泵和液压油箱，第一控制油缸与限深轮配装，用于控制限深轮的高低，第二控制油缸的油筒固定配装在侧边刮板上，活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板上，第三控制油缸的油筒固定配装在固定方框架上，活塞杆固定配装在移动方框架上，液压泵通过油管和牵引机的液压系统配装，液压泵通过油管和液压油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸连接，液压油箱上配装油液控制电磁阀。

6.如权利要求5所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：障碍物探测装置包括光电开关、时间控制器和支撑杆，支撑杆的一端固定在移动方框架的右侧，另一端固定配装光电开关，光电开关与时间控制器配装，时间控制器与控制第二控制油缸的电磁阀配装。

7.如权利要求5所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：架体还包括长U型架、活塞杆固定柱和连接块，连接块的中间位置开设供活塞杆固定柱穿过的孔，长U型架固定配装在移动方框架的后端，连接块与长U型架的两端连接，第一控制油缸的油筒固定配装在长U型架的底部，活塞杆与活塞杆固定柱的一端固定连接，活塞杆固定柱的另一端穿过连接块的孔，与限深轮的轮轴配装。