[实用新型]移动监控平台

权利要求书

1.一种移动监控平台，其特征在于：包括可移动平台服务端和客户端，所述可移动平台服务端通过网络和客户端进行通信；所述可移动平台服务端包括主控模块，和主控模块连接的运动控制模块、环境信息采集模块、USB摄像头；所述主控模块为树莓派，所述树莓派通过串口连接所述环境信息采集模块和运动控制模块；所述树莓派通过USB连接所述USB摄像头。

2.根据权利要求1所述的移动监控平台，其特征在于：所述运动控制模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的驱动芯片；所述驱动芯片控制直流减速电机，所述直流减速电机连接驱动轮。

3.根据权利要求1或2所述的移动监控平台，其特征在于：所述环境信息采集模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器和超声波避障传感器。

4.根据权利要求3所述的移动监控平台，其特征在于：所述客户端和移动平台服务端通过Socket通信。

5.根据权利要求4所述的移动监控平台，其特征在于：所述客户端为Android客户端，所述Android客户端设有6个按钮，向前，向后，向左，向右，原地向左转圈以及原地向右转圈，所述6个按钮向所述移动平台服务端的发送信号。

6.根据权利要求5所述的移动监控平台，其特征在于：所述移动平台服务端还包括有4个轮子，组成一个移位小车，树莓派和运动控制模块组装在所述移位小车上，所述6个按钮发送指令给树莓派，所述树莓派通过运动控制模块控制移位小车的运动。

7.根据权利要求1所述的移动监控平台，其特征在于：移动平台服务端和客户端均设有报警模块，所述报警模块为声音报警模块。