[实用新型]一种植保无人机的主旋翼组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的主旋翼组件。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。单旋翼油动无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。由于油动植保无人机采用燃油带动旋翼工作，导致油动力无人机具有很强的负载能力，无人机飞行时，需但是现有的植保无人机的一些部件采用实心材料，导致整体重量大，加快油料消耗，同时由于结构设计原因，导致其存在稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的主旋翼组件，具备减小自重以降低油耗和稳定性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座、舵机摆臂和倾斜盘，所述舵机座包括舵机底板、舵机侧壁、辅助安装座、接触板、接触环和轴瓦，舵机底板上开设有螺丝孔，舵机底板通过螺丝固定连接舵机侧壁和辅助安装座，辅助安装座的侧边与舵机侧壁固定连接，舵机侧壁的一侧活动连接有螺栓柱，舵机侧壁的另一侧固定连接接触板，接触板的中心处开设有通孔，接触板的侧面与接触环固定连接，接触环还与轴瓦固定连接，接触环和轴瓦的底部连接辅助安装座，轴瓦的侧边通过螺丝连接舵机摆臂；所述舵机摆臂包括舵机摆臂盖、舵机左右摆臂和摆臂连杆，舵机摆臂盖的侧边通过螺丝连接轴瓦，舵机摆臂盖的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂，舵机左右摆臂活动连接摆臂连杆的一端，所述摆臂连杆包括关节轴承螺丝、摆臂连接轴、第一关节轴承和第二关节轴承，第二关节轴承的底端通过关节轴承螺丝活动连接舵机左右摆臂，第二关节轴承的顶端通过摆臂连接轴连接第一关节轴承，第一关节轴承的顶端通过关节轴承螺丝连接倾斜盘，倾斜盘的中心处安装有连接座。

优选的，所述第一关节轴承的中心轴线与第二关节轴承的中心轴线保持重合。

优选的，所述连接座位于舵机座的顶部中心处。

优选的，所述舵机侧壁共有三块，三块所述舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机底板的上表面光滑且平整。

优选的，所述舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的主旋翼组件，舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔，能大大减轻舵机侧壁的自重，降低油耗，舵机侧壁共有三块，三块舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机侧壁能很好的通过对应舵机摆臂的托住倾斜盘，保证倾斜盘的平稳性，倾斜盘稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的舵机座示意图；

图3为本实用新型的舵机摆臂示意图。

图中：1舵机座、11舵机底板、12舵机侧壁、121螺栓柱、13辅助安装座、14接触板、15接触环、16轴瓦、2舵机摆臂、21舵机摆臂盖、22舵机左右摆臂、23摆臂连杆、231关节轴承螺丝、232摆臂连接轴、233第一关节轴承、234第二关节轴承、3倾斜盘、31连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。