[实用新型]一种植保无人机用柔性舵机调整器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用柔性舵机调整器。

背景技术

植保无人机是现代化科学的产物，植保无人机可以通过连接外界控制设备，控制其巡航路径，植保无人机在农业、森林，都有不可替代的效果，无人机舵机调整器是无人机硬件中必不可少的一部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运动时都是靠舵机相互配合完成的，然而，植保无人机飞行工作中存在一系列的未知因素，例如，风向、空中杂质、外力影响，都会对正常飞行造成误差，并且植保无人机工作时的容错率较低，稍微不慎，导致的偏差也不可忽视，现有的舵机调整器普遍采用连杆配合摇臂进行卸力作用，连杆相互之间磨损较多，导致其使用寿命较短，需要经常维护、更换，相应的使用成本也会随着上涨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用柔性舵机调整器，具备强度高，防杂质，耐使用的特点，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用柔性舵机调整器，包括主旋翼，所述主旋翼的底面设置有基座，基座的顶部与主旋翼活动连接，基座的底部设置有动力装置，所述动力装置固定安装在基座的底面，动力装置的输出端贯穿基座并与主旋翼固定连接，所述基座的侧面设置有第一摇杆，第一摇杆对称安装在基座的两侧，第一摇杆之间设置有连接套，所述第一摇杆由连杆、连接头和防撞胶组成，连杆的外圈套接有连接套，所述连杆的两端均设置有连接头，连接头的外表面设置有防撞胶，防撞胶与连接头无缝贴合，所述第一摇杆的顶部与基座活动连接，第一摇杆的底部设置有内倾斜盘，所述内倾斜盘与第一摇杆销接连接，内倾斜盘的外圈还设置有外倾斜盘，外倾斜盘与内倾斜盘同心设置，所述外倾斜盘与内倾斜盘固定连接，外倾斜盘的外圈还设置有舵机主体；

所述舵机主体由第二摇杆、摆臂、分支座、缓冲垫和固定座组成，所述外倾斜盘的外圈间隔设置有第二摇杆，第二摇杆固定安装在外倾斜盘的外表面，第二摇杆的底部设置有摆臂，所述摆臂与第二摇杆活动连接，摆臂的一侧设置有分支座，摆臂固定安装在分支座的内侧，摆臂与分支座之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫与分支座固定粘合，分支座的底面设置有固定座，分支座通过螺丝与固定座固定安装。

优选的，所述防撞胶为三元乙丙橡胶材质的圆环形压缩垫，防撞胶与连接头固定粘合。

优选的，所述摆臂通过圆柱销与第二摇杆活动销接。

优选的，所述缓冲垫为均匀厚度的硅胶垫裁剪成型，缓冲垫的两侧分别与摆臂、分支座无缝贴合。

优选的，所述第一摇杆、第二摇杆均为整体式对称结构，第二摇杆在外倾斜盘的外表面等距间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机用柔性舵机调整器，防撞胶将结构内部连接由硬性磨损转化成柔性接触，降低摩擦系数，避免相互碰撞造成的局部连接失效的现象发生，从而使得各部件连接关系长期有效，并进一步提高整体结构的使用寿命，多组第二摇杆加强平衡效果，从而令植保无人机能够克服更为恶劣的工作环境，当遭受气流时，内倾斜盘与外倾斜盘相对于外界气流而进行有规律的摆动，从而使得桨叶始终维持正常工作状态，缓冲垫抵消外力冲击，并使得分支座与摆臂始终处于良好的连接状态，缓冲垫质地柔软，缓冲垫与摆臂充分贴合，整体结构内部不易进入杂质，外界干涉因素有效降低，飞行过程更加稳定，无人机主体使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型局部爆炸图；

图3为本实用新型局部结构图；

图4为本实用新型第一摇杆结构图。

图中：1主旋翼、2基座、3动力装置、4第一摇杆、41连杆、42连接头、43防撞胶、5连接套、6内倾斜盘、7外倾斜盘、8舵机主体、81第二摇杆、82摆臂、83分支座、84缓冲垫、85固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。