[实用新型]一种自动取料冲床

权利要求书

1.一种自动取料冲床，包括底座、工作台、主机和传动轴，其特征在于所述工作台安装在底座上，所述主机设置在底座上端，主机通过螺钉与底座固定连接，所述传动轴安装在主机下端，传动轴的下方设有冲压块，所述冲压块与所述工作台相对应，所述冲压块为方形体，所述冲压块的下端分别设有成型模块和环绕成型模块一圈的红外感应器，所述成型模块设置在冲压块下端的中部，所述冲压块下端的四周设有定位柱，所述冲压块的右侧还设有控制器，所述控制器与所述红外感应器通过导线相连，所述底座上还设有箱体，所述箱体内设有密封腔体和气缸，所述密封腔体内设有活塞，所述活塞与所述气缸上的活塞杆相连接，所述箱体的端部设有机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内设有与吸盘连通的导气管，所述导气管与所述密封腔体连通，所述箱体上还设有PLC电控单元，PLC电控单元与所述气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料冲床，其特征在于所述红外感应器高度低于所述成型模块高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料冲床，其特征在于所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料冲床，其特征在于所述机械臂上的吸盘与所述工作台相对应。