[实用新型]一种组合式折叠辅助上下车轮椅

说明书

一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧；在底板上安装有丝杆，丝杆铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接，在座椅的下方连接有方向控制装置；座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，电机与上椅板固定连接。发明不仅能方便地辅助人体上下私家车，且能实现折叠，便于携带、不占据空间。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种组合式折叠辅助上下车轮椅。

背景技术

残疾人士坐轮椅上下私家车极不方便，往往需要护理人员帮忙，比如将其从轮椅上抱起，或者从私家车上抱下坐入轮椅。给护理人员和残疾人士带来不方便。

目前轮椅的折叠多为在轮椅的前后两侧面采用交叉杆进行折叠，这种方式占用了轮椅的前后两个端面，使得轮椅内部空间减小，限制了轮椅内部的部件安装，不符合功能性轮椅的设计要求。

发明内容

为解决现有技术的不足，提供一种组合式折叠辅助上下车轮椅，这种轮椅，结构合理，使用方便，能很好地解决残疾人士上下私家车的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；

折叠装置：包括左、右两支横杆，两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧，在左、右固定座外侧的横杆上固定有限位环；

座椅抬升装置：在底板上安装有丝杆，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母，螺母上铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆，两支第一连杆的另一端分别与短连杆两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆，第二连杆的另一端与底板铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等；其中底板下方安装有滑轮，并且在底板下方还通过滑轨安装有平衡滑轮；在轮椅左右机架上开设有销孔，底板置于轮椅左右机架中间，在底板的两侧开设有与销孔对应的插入孔，插销插入机架上的销孔和底板的插入孔将底板与机架连接；

座椅旋转装置，座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，上椅板包裹有座椅垫，上、下椅板中心开孔，电机输出轴与上椅板固定连接。

上述的一种组合式折叠辅助上下车轮椅，横杆与轮椅的机架通过以下方式固定：在轮椅机架上设有垂向的转轴，转轴外套设有第二合页，第二合页上设有固定座，横杆插入固定座的孔与合页连接。

通过一根分离的横杆实现轮椅左右机架的折叠，与现有的前后两侧交叉杆进行折叠的方式，本结构极大地拓展了轮椅内部的可利用空间，满足功能性部件在轮椅上的安装，增加了空间利用和减轻机构重量。

将座椅部分与左右可折叠的机架通过插销结构组合，折叠时取下座椅部分，占少了轮椅的空间占用，方便轮椅放入交通工具中进行运输。

电缸是由伺服电机和丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的转动转化为导向杆的直线运动，能精确地控制导向杆的运动距离。

座椅的抬升通过丝杆推动电缸、电缸导向杆的伸出使座椅进行抬升，同时通过第一连杆、短连杆、第二连杆构成的平等四边形结构使得座椅上升时保持水平状态，从而实现座椅的平衡抬升。同时，抬升时通过底板下方的滑轨将平衡滑轮拉出轮椅的前方，使得抬出人体后轮椅仍能保持平衡不致翻倒。