[实用新型]一种联合收割机独立割台用液压传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机独立割台用液压传动系统，属于液压控制技术领域。

背景技术

通用型联合收割机能够一次性完成多种作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余物等工序，从田间直接获取脱粒作物。现有的通用型联合收割机普片采用模块化设计技术，模块化设计首先是将通用型联合收割机的底盘作为平台，再根据收获作物的特点选择配置相对应的独立割台，然后调整脱粒、清选装置参数。为了切实满足多种作物收获需要，申请号为201310617668.6的中国专利提出了一种多功能联合收割机及其使用方法，该机为了适应不同作物、不同收获状态的需要，可以方便地更换各种专用割台，并能够根据收获方式的差异调节执行机构的转速以适应多种收获方式。一般来讲，通用型联合收割机独立割台的执行机构由液压马达驱动，而独立割台无单独动力源供其使用，需要将液压马达与联合收割机底盘上的发动机连接，继续采用联合收割机的发动机作为液压动力源，因此独立割台设计的关键点是割台的传动问题。传统的割台采用带或链等机械传统系统来传递动力，割台不具备整体液压驱动功能，由于机械传动系统的加工和装配误差会引起振动撞击，使传动不平稳，工作效率低，同时机械传动系统结构复杂，体积大、质量重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种联合收割机独立割台用液压传动系统，不仅能够实现节流调速，还能根据实时反馈信息调整独立割台执行机构的运动参数，进而获得不同收获环境、不同收获作物条件下的最佳收获参数。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种联合收割机独立割台用液压传动系统，包括油箱，油箱的出油口经过滤器与液压泵连接，油箱的回油口与冷却器连接，液压泵经油管连接阀体总成，阀体总成包括阀块以及安装在阀块上的逻辑阀、溢流阀、比例调速阀、比例流量阀、压力补偿阀和梭阀；阀块上具有进油P口、回油T口、出油A1口、出油A2口、回油B1口和回油B2口，进油P口的一端连接液压泵，另一端经工作管路一连接并联的比例调速阀、比例流量阀，比例调速阀经工作管路二连接出油A1口，比例流量阀经工作管路三连接出油A2口，回油T口的一端连接冷却器，另一端经工作管路四连接并联的回油B1口、回油B2口；出油A1口通过模块化液压接口一与割刀及搅龙马达的进油口连接，割刀及搅龙马达的回油口通过模块化液压接口二与回油B1口连接，割刀及搅龙马达上安装有割刀转速传感器；出油A2口通过模块化液压接口三与拨禾轮马达的进油口连接，拨禾轮马达的回油口通过模块化液压接口四与回油 B2口连接，拨禾轮马达上安装有拨禾轮转速传感器。

本实用新型的阀体总成，液压泵泵出的高压液压油经进油P口进入阀体总成内部，在阀体总成内部分流成两路支流，其中一路支流进入比例调速阀，经出油A1口和液压管路进入割刀及搅龙马达，实现传动，同时通过调节比例调速阀的流量能够实现割刀及搅龙马达转速的调节，液压油在割刀及搅龙马达中工作后经回油B1口返回阀体总成内部；另一路支流经压力补偿阀进入比例流量阀，经出油A2口和液压管路进入拨禾轮马达，实现传动，同时通过调节比例流量阀的流量能够实现拨禾轮马达转速的调节，液压油在拨禾轮马达中工作后经回油 B2口返回阀体总成内部，二者在阀体总成内部合流后由回油T口返回油箱。总之，采用本实用新型的阀体总成能够实现割刀及搅龙马达和拨禾轮马达分别调速，且互不干涉，从而使割刀及搅龙马达、拨禾轮马达的转速不随负载变化而变化。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，比例流量阀与压力补偿阀串联后与比例调速阀并联。压力补偿阀设置于与拨禾轮马达连接的支路，当拨禾轮马达的负载发生变化时，该支路的系统压力会相应的发生变化，而压力的变化会通过内部油路反馈给压力补偿阀，压力补偿阀通过调节其阀芯开度大小来调节该支路的压力从而进行补偿，使得压力补偿阀能够补偿该支路系统的压力，从而保证拨禾轮马达的转速稳定，不受负载影响。

更进一步的，比例调速阀与割刀转速调节电位器连接，比例流量阀与拨禾轮转速调节电位器连接。割刀转速调节电位器远程控制调节比例调速阀的流量，比例调速阀通过割刀转速调节电位器调节阀体中电磁铁的电流大小，当电磁铁电流大小改变后电磁铁的吸力发生改变，阀体内的阀芯位置相应发生改变，从而改变了比例调速阀的流量，最终实现割刀及搅龙马达转速的调节；拨禾轮转速调节电位器远程控制调节比例流量阀的流量，比例流量阀通过拨禾轮转速调节电位器调节阀体中电磁铁的电流大小，当电磁铁电流大小改变后电磁铁的吸力发生改变，阀体内的阀芯位置相应发生改变，从而改变了比例流量阀的流量，最终实现拨禾轮马达转速的调节。