[实用新型]工业机械臂的回转型传动机构

权利要求书

1.工业机械臂的回转型传动机构，其特征在于，包括驱动杆(1)、两块平行设置的安装板(3)、第一绞销(4)、第一手指(5)、联动杆(6)、第二手指(7)、第二绞销(8)、第三绞销(11)、带有滑槽的支板(62)、第四绞销(61)，所述驱动杆(1)一端设置有圆柱销(2)；所述第一手指(5)呈两边长度不一致的V字状，较短一端设置有滑槽，所述第一手指(5)通过滑槽挂接在圆柱销(2)上，所述第一手指(5)的顶点通过第一绞销(4)固定在两块安装板(3)之间，所述第一手指(5)较长一端裸露在两块安装板(3)之外；所述支板(62)通过滑槽套接在第四绞销(61)，第四绞销(61)固定在安装板(3)上；所述联动杆(6)一端连接在支板(62)上，其另一端与第一手指(5)较长端通过第二手指(7)连接，所述第二手指(7)与联动杆(6)通过第三绞销(11)连接，所述第二手指(7)与第一手指(5)通过第二绞销(8)连接，所述联动杆(6)中部位置设置有滑槽，滑槽套接在第一绞销(4)上；所述第二手指(7)远离安装板(3)的一侧设置有吸盘(10)；所述第一绞销(4)、第一手指(5)、第二手指(7)、联动杆(6)、第四绞销(61)、支板(62)有两组，这两组关于驱动杆(1)轴对称。

2.根据权利要求1所述的工业机械臂的回转型传动机构，其特征在于，所述第一手指(5)的V字型张开的角度在80°～125°。

3.根据权利要求1所述的工业机械臂的回转型传动机构，其特征在于，所述第一手指(5)较长一边的内侧表面设置有间隙、数量均不等的橡胶齿(9)。