[实用新型]一种切割机器人用探测装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种切割机器人用探测装置，属于探测设备技术领域。

背景技术

接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称，能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号，在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。

现有技术公开了申请号为：CN201120489954.5的一种切割机器人用探测装置，包括变压器，还包括：整流滤波电路，用于将变压器变压后输出的交流电压进行整流滤波后输出；光耦隔离电路，用于在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出；放大电路，用于将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人。该实用新型通过光耦隔离电路在探测到工件时将整流滤波电路的输出电流耦合隔离后输出，由放大电路再将光耦隔离电路输出的电流信号放大后输出给切割机器人启动切割枪进行切割，由于不存在接近开关的限制，该切割枪的活动范围得以扩展，大大地扩展了工作区域范围，但现有技术切割机器人用探测装置系统化复杂，无法单一部件实现探测，系统部件过多， 结构繁琐无法优化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种切割机器人用探测装置，以解决切割机器人用探测装置系统化复杂，无法单一部件实现探测，系统部件过多， 结构繁琐无法优化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种切割机器人用探测装置，其结构包括：接近感应帽、贯通螺纹柱、锁紧螺母、互锁垫圈、锁紧轮盘、传感器尾帽、尾帽连接盘、传输电缆线、绝缘橡胶套、插接柱筒，所述接近感应帽嵌于贯通螺纹柱前，所述锁紧螺母、互锁垫圈、锁紧轮盘的轴心共线，所述锁紧螺母、互锁垫圈、锁紧轮盘均与贯通螺纹柱螺纹连接，所述贯通螺纹柱与尾帽连接盘之间设有传感器尾帽 ；

所述传输电缆线垂直固定在尾帽连接盘上，所述传输电缆线与插接柱筒之间设有绝缘橡胶套，所述绝缘橡胶套与插接柱筒的轴心共线，所述接近感应帽与插接柱筒通过绝缘橡胶套电连接，所述绝缘橡胶套嵌套在传输电缆线末端；

所述接近感应帽设有传感帽体、传感帽电路块、传输电源导线、传输接地导线，所述传感帽体与传感帽电路块的轴心共线，所述传感帽体与传感帽电路块为一体结构，所述传输电源导线、传输接地导线与传感帽电路块电连接，所述传输电源导线、传输接地导线与插接柱筒通过绝缘橡胶套电连接。

进一步地，所述插接柱筒由插接壳套、插接内柱筒、插接螺纹柱、插接锁紧环组成。

进一步地，所述插接壳套嵌于插接内柱筒外。

进一步地，所述插接内柱筒与插接螺纹柱为柱筒结构。

进一步地，所述插接螺纹柱与插接锁紧环的轴心共线。

进一步地，所述接近感应帽为感应元件，接近即感应检测。

进一步地，所述插接柱筒为接电插口，插嵌方便，通电高效。

本实用新型的有益效果：本实用新型接近感应帽设有传感帽体、传感帽电路块、传输电源导线、传输接地导线，实现了切割机器人用探测装置的单一部件结构优化，传感器感应检测灵敏，接近提示，缩小个检测部件形成单一传感器达到多样检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种切割机器人用探测装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种切割机器人用探测装置接近感应帽的结构示意图。

图3为本实用新型一种切割机器人用探测装置插接柱筒的结构示意图。

图中：接近感应帽-1、贯通螺纹柱-2、锁紧螺母-3、互锁垫圈-4、锁紧轮盘-5、传感器尾帽-6、尾帽连接盘-7、传输电缆线-8、绝缘橡胶套-9、插接柱筒-10、传感帽体-100、传感帽电路块-101、传输电源导线-102、传输接地导线-103、插接壳套-1000、插接内柱筒-1001、插接螺纹柱-1002、插接锁紧环-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。