[实用新型]一种散件产品的自动检测装盘一体设备

权利要求书

1.一种散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：其包括送料装置、旋转输送装置、将物料从所述送料装置上抓取到所述旋转输送装置上的上料装置、围绕所述旋转输送装置设置的第一检测装置和第二检测装置、包装盘承载装置以及将物料从所述旋转输送装置上抓取到包装盘上的下料抓取装置。

2.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述送料装置包括振动盘、位于所述振动盘末端的理料板以及与所述理料板对接的辅助上料单元。

3.如权利要求2所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述理料板的末端设置有若干平行的第一条形槽，所述辅助上料单元包括上部设置有若干平行的第二条形槽的物料承载块以及驱动所述物料承载块上下运动的第一气缸，所述第一条形槽与所述第二条形槽对接设置。

4.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述旋转输送装置包括旋转盘、固定在所述旋转盘表面且等角度设置的若干治具，所述治具表面设置有若干承载物料的第三条形槽。

5.如权利要求4所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：在所述旋转盘上等角度开设有若干通孔，在所述旋转盘的下方设置有插入所述通孔内的插杆以及驱动所述插杆上下运动的第二气缸。

6.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述第一检测装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第五气缸、通过弹性件连接在所述支撑板下表面的压板以及固定在所述支撑板上测量与所述压板之间距离的传感器。

7.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述第二检测装置包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪进行张开与闭合的第六气缸、驱动所述第二夹爪进行旋转的第七气缸、驱动所述第二夹爪进行上下运动的第八气缸以及位于所述第二夹爪上方的CCD镜头。

8.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述包装盘承载装置包括托板、驱动所述托板上下运动的第二驱动件。

9.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述下料抓取装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的抓取单元以及包装盘上料单元。

10.如权利要求9所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述抓取单元包括固定在所述第二连接板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行张开或闭合的第三夹爪，所述包装盘上料单元包括固定在所述第二连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的吸盘。