[实用新型]一种精镗内孔加工自动上下料装置

权利要求书

1.一种精镗内孔加工自动上下料装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有用于车削工件的车削机构(2)，所述车削机构(2)的轴线上设有供加工工件进入的通孔(3)，其特征在于：还包括用于将待加工工件送入通孔的送料机构(4)、用于将加工后工件卸出的卸料机构(5)，所述送料机构(4)固定在车削机构(2)一侧，所述卸料机构(5)固定在车削机构(2)另一侧；

所述送料机构(4)包括用于将工件推入通孔的送料机械臂(4.1)、用于输送待加工工件的送料传输槽(4.2)，所述送料机械臂(4.1)的轴线与通孔(3)的轴线重合，所述送料传输槽(4.2)安装在通孔(3)与送料机械臂(4.1)之间；

所述卸料机构(5)包括用于将加工后工件卸除通孔的卸料机械臂(5.1)、用于输送加工后工件的卸料传输槽(5.2)，所述卸料机械臂(5.1)的轴线与通孔(3)的轴线重合，所述卸料传输槽(5.2)安装通孔(3)下方。

2.如权利要求1所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述送料传输槽(4.2)包括回转带(4.2.1)和多个套筒管(4.2.2)，所述套筒管(4.2.2)均布在回转带(4.2.1)外侧。

3.如权利要求1所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述送料机械臂(4.1)和卸料机械臂(5.1)均包括推料头(6)和液压杆(7)，所述推料头(6)固定在液压杆(7)端部，所述液压杆(7)的轴线与通孔(3)轴线重合。

4.如权利要求1所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述卸料传输槽(5.2)包括多个接料槽(5.2.1)和传送带(5.2.2)，所述接料槽(5.2.1)均布在传送带(5.2.2)上。

5.如权利要求4所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述接料槽(5.2.1)轴线方向上开设有半圆柱形凹槽。

6.如权利要求5所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述半圆柱形凹槽内设有减震保护垫。

7.如权利要求1-6任一所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述车削机构(2)还包括用于夹紧待加工工件的液压卡盘(8)。

8.如权利要求7所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：所述液压卡盘(8)上还设有防滑垫。

9.如权利要求7所述的精镗内孔加工自动上下料装置，其特征在于：还包括用于收集加工完成工件的成品中转箱(9)，所述成品中转箱(9)固定在卸料传输槽(5.2)正下方。