[实用新型]一种待检测汽车仪表板自动送料机构

权利要求书

1.一种待检测汽车仪表板自动送料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的中部成型有抓取通孔(12)，抓取通孔(12)的正下方设有下输送架(20)；

所述上支撑架(11)的顶板的顶面中部固定有无杆气缸(13)，无杆气缸(13)的推动块插套在上支撑架(11)的顶板的中部具有的主横向通槽(111)中，连接导向块(14)插套在主横向通槽(111)中，连接导向块(14)的底面固定在无杆气缸(13)的推动块的底面上，连接导向块(14)的底面固定有抓取移动块(15)，抓取移动块(15)处于上支撑架(11)的顶板的下方，连接导向块(14)的侧壁紧贴横向通槽(111)的内侧壁，抓取移动块(15)的底面固定有升降支撑架(16)，升降支撑架(16)上设有竖直提升螺杆(161)，竖直提升螺杆(161)的顶端铰接在抓取移动块(15)的底面上，竖直提升螺杆(161)的底端铰接在升降支撑架(16)的底板上，升降块(17)螺接在竖直提升螺杆(161)中，升降块(17)的一侧固定有竖直块(171)，竖直块(171)插套在抓取通孔(12)中，竖直块(171)的底部伸出抓取通孔(12)并固定有抓取板(18)，抓取板(18)的两侧底面具有竖直折弯部(181)，竖直折弯部(181)的外侧壁上固定有夹持气缸(182)，夹持气缸(182)的推杆穿过竖直折弯部(181)并固定有夹持块(183)；

所述抓取板(18)和夹持气缸(182)均处于处于下输送架(20)的输送带(21)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：所述升降块(17)的侧壁上固定有侧滑块(172)，侧滑块(172)压靠在升降支撑架(16)的侧支撑板的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：所述竖直提升螺杆(161)的下部固定有传动齿轮(162)，传动齿轮(162)的一侧插套在升降支撑架(16)的侧支撑板的下部具有的侧通槽(163)中，升降支撑架(16)的侧支撑板的外侧壁上固定有提升电机(164)，提升电机(164)的输出轴上固定有驱动齿轮(165)，驱动齿轮(165)的一侧处于侧通槽(163)中并与传动齿轮(162)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：所述升降支撑架(16)的底板的底面固定有防护弹性层(166)。

5.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：两个夹持块(183)的相对壁面上固定有弹性夹持层(185)，抓取板(18)的底面固定有下弹性防护层(186)。

6.根据权利要求1所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：所述下输送架(20)包括两个传动辊(22)，传动辊(22)的两端铰接在对应的支腿(23)上，输送带(21)张紧在两个传动辊(22)上，其中一个支腿(23)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊(22)的一端具有的花键孔中。

7.根据权利要求6所述的一种待检测汽车仪表板自动送料机构，其特征在于：所述输送带(21)的外壁面中部成型有多个限位凸起部(211)，限位凸起部(211)插套在待检测汽车仪表板的底面具有的凹槽中。