[实用新型]一种用于电动汽车的惯性测量单元

权利要求书

1.一种用于电动汽车的惯性测量单元，包括角速度传感电路、双轴加速度传感电路，与角速度传感电路和双轴加速度传感电路连接的模拟信号处理电路，模拟信号处理电路将采集的信号处理后传送至与之连接的微控制器电路，通过微控制器电路中的AD信号转换模块将模拟信号转换，而后由微控制器处理，处理后的数据信息打包，发送到CAN总线收发电路，由CAN总线收发电路将数据发送到整车CAN网络；电源供电电路为电路供电。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的惯性测量单元，其特征在于：所述角速度传感电路采用横摆角速度计，双轴加速度传感电路中采用的横向加速度传感器、纵向加速度传感器为双轴加速度计。

3.根据权利要求1所述的用于电动汽车的惯性测量单元，其特征在于：所述电源供电电路包含过压保护、过流保护及反接保护电路。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的惯性测量单元，其特征在于：所述微控制器电路采用逐次比较型12位AD转换电路，微控制器采集横摆角速度、纵向加速度、横向加速度信号进行AD转换，将得到的数字信号进行校正与滤波，滤波选用限幅滤波、滑动平均滤波、低通滤波的一种，将滤波后的数据信号打包发送到CAN总线收发电路，打包的数据标准符合SAE J1939数据协议。

5.根据权利要求1所述的用于电动汽车的惯性测量单元，其特征在于：所述模拟信号处理电路采用电容C37、电容C38的一端共地，电容C37的另一端接放大器U12一个输出端，电容C38接放大器另一个输出端，通过调整电容C37和电容C38实现调整低通滤波的截止频率。

6.根据权利要求3所述的用于电动汽车的惯性测量单元，其特征在于：所述电源供电电路为整套系统提供可靠的电源电压，其中输入电压范围8～42V，输出为5V，主回路中连接保险丝U5，在保险丝U5的输出端连接两个并联的整流二极管D2、D3的正极，二极管D2与二极管D3负极连接稳压管D5的一端，稳压管D5的另一端接地。