[实用新型]搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统

权利要求书

1.一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，包括：上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；其中，

所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；

所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器，所述称重传感器位于所述电动蝶阀的正下方；

所述机器人移动装置包括支撑架和横移机构，所述移机构的两端固定在所述支撑架上，所述上料机器人与所述横移机构固定连接，通过所述横移机构带动所述上料机器人横向移动；

所述辊道输送线包括滚筒，在所述滚筒上设置有料箱；

所述吸尘装置包括真空泵和吸尘头，所述吸尘头与所述真空泵连通，用于清洁所述料箱周边残留的粉料；

所述上料机器人用于将称重合格后的料杯移动至所述料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取所述料杯，所述吸尘头固定在所述吸尘头装置上。

2.如权利要求1所述的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，所述横移机构为直线滑台、直线电机或滑块型电缸。

3.如权利要求1所述的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，所述横移机构包括滑块和导轨，以及，所述机器人移动装置还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过轴承与所述伺服电机连接，所述滑块设置在所述导轨上，且所述滑块的一面与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述滑块的另一面与所述上料机器人固定连接，通过所述伺服电机驱动所述上料机器人沿着所述导轨的方向移动。

4.如权利要求1所述的搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，在所述支撑架上还固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述料箱的正上方， 用于检测所述料箱内的料位。