[实用新型]一种可多轴向旋转的充气结构

权利要求书

1.一种可多轴向旋转的充气结构，包括充气承载设备、牵拉杆、自转机构、悬臂梁和公转机构，其特征在于：所述悬臂梁一端与公转机构的转轴同轴连接设置，另一端铰接在所述自转机构上，自转机构通过同轴套设的牵拉杆与充气承载设备连接，充气承载设备在牵引力作用下带动牵拉杆围绕自转机构绕轴自转并通过自转机构牵扯悬臂梁围绕公转机构形成绕轴公转。

2.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述充气承载设备为由单个或多个封闭联通气室组成的膜结构。

3.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述自转机构为内设有转动轴承的轴套结构，所述牵拉杆一端通过轴承装置与自转机构同轴设置，另一端通过支撑架连接在充气承载设备的加固膜层上。

4.根据权利要求3所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述支撑架由若干支撑杆通过星形环绕联结组成，支撑架与加固膜层间采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述充气承载设备外膜上设置有用于穿插牵拉杆的开口，牵拉杆的管体外壁与开口边缘采用密闭连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述悬臂梁为倒U型支架梁结构，在其水平段与垂直段的拐角连接处设置有斜梁加强件。

7.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述充气承载设备设置为近圆锥体结构，圆锥底部膜层向内凹陷形成开放容纳空腔。

8.根据权利要求7所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述开放容纳空腔的外缘内表面上周圈设置有充气护栏，充气护栏上开设有弧形缺口。

9.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述充气承载设备内部膜层面间设置有拉筋结构。

10.根据权利要求1所述的一种可多轴向旋转的充气结构，其特征在于：所述充气承载设备的公转路径上设置有垫层，围绕垫层外缘周圈围设有围栏，围栏设置有出入口。