[实用新型]一种全自动压装工站装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压装工站装置，尤其涉及一种全自动压装工站装置。

背景技术

汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件。它是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。

氧传感器是利用陶瓷敏感元件测量各类加热炉或排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制炉内随着汽车工业的发展与壮大，汽车的年产量不断地上升着。而氧传感器作为汽车电喷控制系统中关键的传感部件，如果它的生产效率与产品品质不过关，将会严重限制汽车工业的发展。目前国内企业的汽车氧传感器往往由人工组装，产品质量稳定性不理想，困扰生产企业和用户。人工生产效率不高，工资逐年上涨，终端价格竞争激烈，企业压力大。为了满足市场需求，企业往往招聘许多人来生产产品。但是生产过程枯燥无聊，过程一致性保证困难，容易生产出不合格品，管理成本和工资成本压力都很大，而氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。因此，以自动化机器替代人工作业，解决汽车氧传感器的生产和品质问题，是很多企业的现实需求。

燃烧空燃比，保证产品质量及尾气排放达标的测量元件，广泛应用于各类煤燃烧、油燃烧、气燃烧等炉体的气氛控制。氧传感器用于电子控制燃油喷射装置的反馈控制系统，用来检测排气中的氧浓度与空燃比的浓稀，在发动机内进行理论空燃比燃烧的监控，并向电脑输送反馈信号。

中国专利201610720156.6，公开一种氧传感器铆压装配设备，包括机架，其特征在于，机架上设有驱动组件，机架底部的电机室内设置电机，电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端，所述驱动杆的另一端连接转盘中部，能够推动转盘转动45°，转盘边缘均匀分布4个凹口，固定架设置于转盘表面，半包围凹口；工作组件，位于任意三个相邻的固定架上方的安装板上，所述安装板与机架连接，沿转盘的转动方向依次设置：a.大压印铆压工位，包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂，压头设置于抓臂之间；b.小压印铆压工位，包括设置于推动机构上的小压模、夹抓机构、设置于夹抓机构一侧，连接电机的丝杆，所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂；c.密封圈压制工位，包括设置在安装板上的呈几字形的支架，固定于支架顶部的气缸，所述气缸推杆连接密封圈压模，当个气缸收缩时，封圈压模位于支架空隙内。自动化程度相对较低，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，提高生产效率和保证产品品质的一种全自动压装工站装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动压装工站装置，包括压装架、压力传感器上压板、压力传感器下压板和治具滑轨，所述的压装架的上部设有压装动力组件，所述的压力传感器上压板的下方设有压力传感器下压板，所述的压力传感器上压板与压力传感器下压板间设有压力传感器，所述的压力传感器下压板的底部设有铆接头，所述的压装动力组件驱动铆接头向下位移；

所述的治具滑轨上设有滑动治具，所述的滑动治具通过治具移动气缸沿治具滑轨进行位移，所述的滑动治具上固定有氧传感器治具，所述的氧传感器治具与铆接头呈上下对应。

作为优选，所述的压装动力组件包括压装伺服电机，所述的压装伺服电机带动行星减速机传动，所述的行星减速机带动滚珠丝杠转动，所述的滚珠丝杠带动滚珠丝杠支撑板进行向下位移，所述的压力传感器上压板与滚珠丝杠支撑板间通过压装直线导轴定位，所述的压力传感器上压板与压力传感器下压板通过压力导向轴定位，所述的压装架中设有若干光电开关，所述的光电开关通过传感器安装轨道与压装架相活动调节；

所述的治具滑轨上设有与滑动治具相滑动限位的压装治具限位块，所述的滑动治具的外侧设有与光电开关相感应连接的光电传感器。

压装工站以伺服电机作为动力，伺服电机对外输出转矩，通过减速机放大了转矩；减速机带动着滚珠丝杆转动；丝杠螺母和螺母座由于被两根导向轴限制转动，所以只能沿着丝杠轴向做直线运动；因此通过控制伺服电机正反转可以控制铆封头上下移动；当产品到位时，伺服电机转动带动铆封头下降完成压装与铆封；铆封结束后，伺服电机在将铆封头上升到合适位置；

机构动作顺序：电机正转→铆封头下降→压装与铆封→电机反转→铆封头上升→电机停止。