[实用新型]一种提升耐用性的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种提升耐用性的机器人。

背景技术

机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人一般包括机械手、动力系统、传送系统和控制系统；机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置；在现代生产过程中，机械手被广泛的应用于自动生产线中，他的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上可兼有人和及其各自的有点，尤其体现出人的智能和适应性。但是，目前的机器人一般采用铸铁压铸生产工艺加工而成，在维护过程中需要将机器人完全拆开方可进行维护，这不便于进行维护工作；由于不及时进行维护而导致出现缩短使用寿命的现象，对于企业而言频繁更换机器人机械手不但提高了成本而且还降低了生产效率；故在如何提升机器人耐用性方面需要作出进一步的开拓。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种提升耐用性的机器人，其能实现方便维护以提高机器人的耐用性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种提升耐用性的机器人，包括座体、第一手臂、第二手臂、连接件、执行机构、伺服电机、壳体、第一盖板和扎线捆绑柱，第一手臂的一端通过连接件以可转动方式安装于座体，另一端通过连接件以可转动方式安装于第二手臂；执行机构以可移动方式安装于第二手臂远离第一手臂的一端；伺服电机以可拆卸方式安装于第二手臂；壳体以可拆卸方式安装于第二手臂，并且伺服电机被包覆于壳体内部；所述第二手臂设有镂空窗口，该镂空窗口与第二手臂内部连通；所述壳体和第二手臂远离执行机构的一侧分别设有开口，该开口分别与壳体内部和第二手臂内部连通；第一盖板通过螺纹紧固件以可拆卸方式安装于开口；扎线捆绑柱通过螺纹紧固件以可拆卸方式安装于第一盖板。

优选的，所述第二手臂设有用于密封所述镂空窗口的第二盖板；该第二盖板以可拆卸方式安装于镂空窗口。

优选的，所述第一盖板设有便于供伺服电机的电缆伸入壳体内部的通孔。

优选的，所述扎线捆绑柱靠近第一盖板的一端设有螺纹孔，该螺纹孔通过螺纹配合方式安装于第一盖板。

优选的，所述扎线捆绑柱的中部开设有对称的夹持面。

优选的，所述扎线捆绑柱远离螺纹孔的一端开设有凹槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：该机器人通过设有镂空窗口、开口和扎线捆绑柱；镂空窗口和开口用于为维护壳体内部和第二手臂内部提供方便，扎线捆绑柱用于固定伺服电机的电缆以防止出现由于伺服电机的电缆摆动而造成相互之间摩擦而出现磨损的现象，如此，能够保证电缆的耐用性；当需要对壳体内部和第二手臂内部进行维护工作时，只需要通过使用螺丝刀将用于固定第一盖板的螺丝旋开即可打开第一盖板；然后通过所述镂空窗口和开口即可对壳体内部和第二手臂内部开展维护工作；由于该机器人开设有便于进行维护工作的镂空窗口和开口，日常中可经常性的对该机器人壳体内部和第二手臂内部进行维护工作，通过维护保养的方式来提高机器人的耐用性；由此可见，该机器人通过开设有所述镂空窗口、开口和扎线捆绑柱，其能实现方便维护以提高机器人的耐用性。

附图说明

图1为本实用新型一种提升耐用性的机器人的部分分解示意图；

图2为本实用新型一种提升耐用性的机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一种提升耐用性的机器人的第一盖板的结构示意图；

图4为本实用新型一种提升耐用性的机器人的扎线捆绑柱的结构示意图；

图中：10、座体；20、第一手臂；30、第二手臂；31、镂空窗口；32、第二盖板；40、连接件；50、执行机构；60、伺服电机；70、壳体；71、开口；80、第一盖板；81、通孔；82、安装孔；90、扎线捆绑柱；91、螺纹孔；92、夹持面；93、凹槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：