[实用新型]大型容器检测用射线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及射线检测领域，尤其涉及一种对核电站、石油及化工等安装施工中对大型容器上的纵焊缝及环焊缝进行检测用的射线检测系统。

背景技术

在核电站、石油及化工等安装施工过程中，通常需要对其中的大型容器上的纵焊缝和环焊缝进行射线检测。

目前，由于核电站、石油及化工等安装施工环境较差，故在对其中的大小容器上的纵焊缝和环焊缝进行射线检测时，需要人工利用脚手架上的临时支架和绳子将射线检验机调整到合适的角度和焦距进行射线检测。在脚手架上搭建临时支架以及在脚手架上对射线检验机进行调整，均属于人工高空作业，安全风险高；搭建脚手架和临时支架并通过人工调整射线检验机的角度及焦距，导致工作量大，劳动强度大；人工近距离操作射线检验机，辐射水平高，易对人体造成损伤；人工调整射线检验机的角度及焦距，调整速度慢，导致拍片效率低，检测周期长，难以满足施工进度要求。

现有的射线检验机与检测控制器通过控制电缆连接，且检测控制器通过电源电缆供电，而控制电缆的长度一般为25m，电源电缆的长度一般为10m，故检测人员在通过检测控制器启动射线检验机使射线检验机产生射线进行检测工作时，检测人员与射线检验机之间的最远距离为25m。为减少射线检验机产生的辐射对检测人员的伤害，目前常用的方法是将检测控制器布置在距离射线检验机尽量远的掩体后，利用掩体减少检测人员受到的辐射剂量。但是，这种方法受控制电缆的长度的限制，导致防护距离过近，且控制电缆的重量较大，导致检测控制器移动不便；当多组检测人员同时进行检测作业，或者在高层脚手架上进行检测作业时，检测人员很难找到合适的掩体，受到的辐射剂量更大。

实用新型内容

为提高检测安全性，提高检测效率，减小检测人员受到的辐射剂量，本实用新型提出一种大型容器检测用射线检测系统，该大型容器检测用射线检测系统包括检测装置、检测控制装置和无线传输模块，

所述检测装置包括射线检验机、支撑机构、环行机构和升降机构；所述支撑机构包括支架、支腿和承载所述射线检验机的载台，所述支架竖向设置，所述支腿垂直设置在所述支架上并在使用时抵靠在所述大型容器的筒壁上；所述载台安装在所述支架上并在所述升降机构的带动下作升降运动；

所述环行机构包括环行轮架、环行轮组、环行电机和配重，所述环行轮架的中部设置有倒U型的轮组槽，且所述环行轮架的连接侧与所述支撑机构的上端垂直连接；所述环行轮组安装在所述轮组槽内，且所述环行轮组的转动轴线与所述轮组槽的中心轴线垂直；所述环行电机安装在所述环行轮架的自由端侧，且所述环行电机的输出轴与所述环行轮组连接并带动所述环行轮组转动；所述配重安装在所述环行轮架的自由端；

所述升降机构包括升降导轨、传动丝杠和升降电机；所述升降导轨沿竖直方向设置在所述支架的两侧并从所述载台两侧的升降滑槽中穿过，所述传动丝杠与所述升降导轨平行并通过支撑轴承安装固定在所述支架的中部，且所述传动丝杠的上端与所述升降电机的输出轴连接，所述传动丝杠的下端穿过所述载台并与所述载台通过螺纹连接；

所述检测控制装置包括射线检验机控制模块、环行机构控制模块、升降机构控制模块和供电用的控制电源，所述射线检验机控制模块通过所述无线传输模块向所述射线检验机发送开启或关闭信号，控制所述射线检验机的开启和关闭；所述环行机构控制模块通过所述无线传输模块向所述环行机构中的环行电机发送环行控制命令，控制所述环行电机运转带动所述射线检验机在水平面环行；所述升降机构控制模块通过所述无线传输模块向所述升降机构中的升降电机发送升降控制命令，控制所述升降电机运行带动所述射线检验机在竖直方向上升降。

在使用大型容器检测用射线检测系统对大型容器比如核电站中的钢制安全壳以及石油化工工程中的大型存储罐进行检测时，可通过检测控制装置远距离向检测装置发送控制命令，使检测装置中的射线检验机在水平面内环行或沿竖直方向升降，从而完成对大型容器筒壁上的环焊缝或纵焊缝的检测，操作安全且简单方便，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测效率。

优选地，所述射线检验机的控制系统包括中央处理器，该中央处理器对所述无线接收模块接收到的控制信号进行处理并根据处理结果控制所述射线检验机、所述环行机构或所述升降机构工作。