[实用新型]注塑机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具加工设备技术领域，尤其涉及一种注塑机的机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

在生产注塑过程中，人工取件是比较费力的，特别是一些比较大的产品部件，工人在取件过程中有可能操作失误造成模具损坏或产品划伤，而且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的注塑机的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

注塑机的机械手，包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的一侧设有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置，第一支撑柱和第二支撑柱的底部均连接有液压马达的输出轴的输出轴，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有横梁，横梁的两端分别固定安装于第一支撑柱和第二支撑柱的顶端，第一支撑柱和第二支撑柱相对的一侧分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的上端与横梁固定连接，第二机械臂的上端与横梁滑动连接，且第一机械臂和第二机械臂的顶端均位于横梁的上方，第一机械臂和第二机械臂的底端相对的一侧均设有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均连接有吸盘，第一机械臂靠近第二机械臂的一侧设有固定块，固定块靠近第二机械臂的一侧开设有凹槽，固定块远离凹槽槽口的一侧设有放置槽，且放置槽与凹槽通过第一通孔连通，放置槽内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与放置槽的内壁连接，缓冲弹簧的另一端连接有活动块，且活动块贯穿第一通孔延伸至凹槽内并连有缓冲垫，第二机械臂远离缓冲垫的一侧连接有驱动轴的一端，驱动轴的另一端连接有驱动装置，且驱动装置位于横梁的顶部。

优选的，所述缓冲垫的厚度与凹槽的内部长度相适配，且缓冲垫活动设于凹槽内。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和电机座，驱动电机安装于电机座上，驱动电机的输出轴与驱动轴靠近驱动电机的一端连接，电机座固定安装在横梁上。

优选的，两个吸盘相互对称设置。

优选的，所述第二机械臂的顶部开设第二通孔，横梁与第二通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂的尺寸大小相同。

优选的，所述活动块与第一通孔的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)先通过液压马达的驱动下降，带动第一支撑柱和第二支撑柱下降，然后驱动装置通过驱动轴带动第二机械臂向第一机械臂移动，通过两个夹持板上的吸盘将产品夹持吸住，再通过液压马达的驱动上升，带动第一支撑柱和第二支撑柱上升，随之将产品取出，可避免因人为的操作失误而造成损失，提高了生产效率，降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量；

(2)通过增加缓冲弹簧和缓冲垫，使第二机械臂向第一机械臂移动的过程中有一个前期的缓冲效果，避免两个吸盘直接与产品撞击，而造成产品在取件过程中损坏，保证了产品在取件过程中的质量。

本实用新型一方面能将注塑完成的产品通过吸盘夹持取出，避免因人为的操作失误而造成损失，提高了生产效率，降低生产成本，另一方面通过增加缓冲装置，避免吸盘直接与产品撞击而造成产品在取件过程中损坏，保证了产品在取件过程中的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的注塑机的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的注塑机的机械手局部的固定块的结构示意图。

图中：1吸盘、2夹持板、3第一支撑柱、4第一机械臂、5放置腔、6缓冲装置、7活动块、8缓冲垫、9第一通孔、10驱动轴、11驱动装置、12第二机械臂、13横梁、14第二支撑柱、15缓冲弹簧、16凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。