[实用新型]门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道交通的远程检测与智能诊断技术领域，具体涉及一种门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置。

背景技术

我国城市轨道交通的发展自上个世纪六十年代北京地铁的建成通车开始，经历了开始建设阶段，调整整顿阶段，蓬勃发展阶段这三个阶段。二十世纪末到二十一世纪初，上海建成了我国现今拥有的最大规模地铁线路，运营路线总长236公里，覆盖了上海的13个行政区域。南京地铁始建于2000年，2010年正式运营，南京地铁是目前我国国产化水平最高，造价最低的地铁项目，这也标志着我国在轨道车辆系统的研发领域已经拥有了较为成熟的技术。城市轨道车辆门机系统在轻轨与地铁车辆运营过程中扮演着极其重要的角色。车门控制器系统与驱动电机都直接影响着城市轨道车辆的安全运营状况。因此，轨道车辆门机系统的重要地位是其它任何部件所不能取代的。对轨道车辆门机电机系统运行参数的智能化检测，也是对轨道车辆门机系统运行的实时监测。

设计一种在不影响原有门控系统以及驱动电机正常运营的情况下，与门控制器以及驱动电机连接，使其在车辆门控制器与驱动电机之间形成通路，并且在不影响门控制器对驱动电机的控制作用的前提下，实用新型一种以达到对驱动电机以及门控器系统进行实时监听与性能分析的智能数据采集监听装置显得尤为重要。

此前，于2014年12月23日，作为实用新型人之一的南京康尼机电股份有限公司，申请了一项名称为“一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法”的专利，公布日为2015年5月20日，其简单的利用数据采集模块和监测终端，对车门控制器和驱动电机进行车辆门状态信号和驱动电机实时状态信息进行采集，但是没有对以上状态信息后续如何处理作公开。同时，采集门控器的状态信息没有进行加密处理，存在安全隐患。

因此，为了克服一般无法同时采集监听以及远程传输轨道交通车辆门控制器加密数据和驱动电机数据的装置的缺点，提升现有数字化实时监测水平，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于：提供一种门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置，不仅能对采集后的状态数据进行有效的处理，同时安全性高。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的门控器HDLC加密数据及驱动电机数据实时采集装置，包括：

HDLC加密数据监听模块，以总线通信方式连接有门控器HDLC，用于实时监测门控器HDLC的加密数据信息，并相应解密；

电机数据采集监听模块，连接有驱动电机，用于实时监测驱动电机运转过程中的数据信息；

数据传输处理模块，用于并行接收所述解密后的数据信息和驱动电机工作过程中的运转数据信息，并对所述运转数据信息进行处理；

电源模块，用于提供以上各模块正常工作的电力来源。

进一步地，所述HDLC加密数据监听模块包括顺次连接的从控芯片单元、HDLC监听电路单元、与门控器HDLC的485总线连接的485接口收发电路单元；

所述从控芯片发出监听指令，通过所述HDLC监听电路单元传输至所述485接口收发电路单元，所述485接口收发电路单元从门控器HDLC的485总线上采集各门控器HDLC的加密数据，所述加密数据通过HDLC监听电路单元接收后，传输至所述从控芯片进行解密，解密后的门状态信息发送至所述数据传输处理模块处理。

进一步地，所述的电机数据采集监听模块包括：

霍尔监听读取单元，用于采集驱动电机在转动过程中的霍尔信号，并进行上拉、滤波和拆分处理后，传输至所述数据传输处理模块；

电机电流测量单元；用于采集驱动电机在转动过程中的直流或交流电流信号，并转换为对应的电压信号，传输至所述数据传输处理模块。

进一步地，所述霍尔监听读取单元包括三路光耦隔离监听电路，分别对驱动电机的三路霍尔信号分别进行上拉、滤波和拆分处理。

进一步地，所述电机电流测量单元包括双路由采样电阻和电流采样芯片组成的采样电路，用于将驱动电机输出的直流或交流信号转换为预设比例的电压信号。

进一步地，所述数据传输处理模块包括主控芯片处理单元、分别与所述主控芯片处理单元连接的数据传输单元和存储单元；