[实用新型]圆管外观三维在线检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，具体涉及圆管外观三维在线检测机构。

背景技术

外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。在线外观检测技术领域二维检测是目前的技术主流，基本可以满足二维平面检测对象物的检测需求。但对于三维曲面物体，由于二维检测方法的原理上的局限，无法得到满意的检测效果。上个世纪60年代，由于机器人和计算机技术的发展，人们开始研究具有视觉功能的机器人。但在这些研究中，机器人的视觉与机器人的动作，严格上讲是开环的。机器人的视觉系统通过图像处理，得到目标位姿，然后根据目标位姿，计算出机器运动的位姿，在整个过程中，视觉系统一次性地“提供”信息，然后就不参与过程了。在1973年，有人将视觉系统应用于机器人控制系统，在这一时期把这一过程称作视觉反馈(visual feedback)。直到1979年，hill和park提出了“视觉伺服”(visual servo)概念。很明显，视觉反馈的含义只是从视觉信息中提取反馈信号，而视觉伺服则是包括了从视觉信号处理，到机器人控制的全过程，所以视觉伺服比视觉反馈能更全面地反映机器人视觉和控制的有关研究内容。因此，在通过机器人进行自动检测过程中，多目视觉等方法可以提高检测效果，但无法对应在线检测的速度要求。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可以极大提高检测效果，同时又可以应对在线检测的速度要求的圆管外观三维在线检测机构。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现。

圆管外观三维在线检测机构，包括固定底板、光源固定板、加强筋、调节旋钮、传动轴、导向板、相机固定板、相机本体、光源本体，其特征在于固定底板与光源固定板呈L形，固定底板与光源固定板连接处设置有多个加强筋，调节旋钮设置在加强筋上，调节旋钮的旋钮端设置在固定底板外侧，调节旋钮的另一端连接有传动轴，传动轴上方设置和导向板，相机本体为多个，多个相机本体通过相机固定板固定在导向板上，光源固定板背面设置有光源本体，导向板、光源固定板、光源本体中部设置有同心圆通孔。固定底板、光源固定板、加强筋、调节旋钮、传动轴、导向板、相机固定板、相机本体、光源本体均设置在长方体外壳中。相机本体为三个。传动轴与导向板通过螺纹啮合。相机本体选用超高速工业相机。

本实用新型所述圆管外观三维在线检测机构是对圆管外观进行三维在线检测的机构，具体指使用超高速工业相机在三维圆管上利用光源本体的机构光进行高速（大于1000FPS 每秒1000帧图像）采集，对采集的图像实时处理，同时获取深度图像（Depth Image）和表面纹理图像（Texture Image），对深度图像（Depth Image）和表面纹理图像（Texture Image）融合处理后对检测对象的外观进行实时质量管控。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，图2是本实用新型背部结构示意图，其中：

1—固定底板，2—光源固定板，3—加强筋，4—调节旋钮，5—传动轴，6—导向板，7—相机固定板，8—相机本体，9—光源本体。

具体实施方式

下面根据具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

圆管外观三维在线检测机构，包括固定底板1、光源固定板2、加强筋3、调节旋钮4、传动轴5、导向板6、相机固定板7、相机本体8、光源本体9，其特征在于固定底板1与光源固定板2呈L形，固定底板1与光源固定板2连接处设置有多个加强筋33，调节旋钮4设置在加强筋33上，调节旋钮4的旋钮端设置在固定底板1外侧，调节旋钮4的另一端连接有传动轴5，传动轴5上方设置和导向板6，相机本体8为多个，多个相机本体8通过相机固定板7固定在导向板6上，光源固定板2背面设置有光源本体9，导向板6、光源固定板2、光源本体9中部设置有同心圆通孔。固定底板1、光源固定板2、加强筋3、调节旋钮4、传动轴5、导向板6、相机固定板7、相机本体8、光源本体9均设置在长方体外壳中。相机本体8为三个。传动轴5与导向板6通过螺纹啮合。相机本体8选用超高速工业相机。