[实用新型]一种全自动托盘货物薄膜缠绕机

说明书

技术领域

本实用新型属于货物包装设备领域，更具体地，涉及一种全自动托盘货物薄膜缠绕机。

背景技术

拉伸膜缠绕机也称作托盘打包机、托盘裹包机，属于包装机技术领域，主要为提高物流效率、实现节约化运输而采用的一种包装方式，广泛应用于化工、食品、饮料、建材等。

全自动拉伸膜缠绕机按其结构形式大体可分为托盘机、圆筒机、环体机、摇臂机、径向机、水平机和行李包装机等七大类，在市场上均存在成熟的产品，其全自动连续缠绕膜的实现方式基本相同。如CN200620082795.6中采用夹膜机构与转盘模块固连的形式实现薄膜的夹持与放开，缠膜时夹膜机构夹住原膜跟随转盘一起旋转，缠膜完成后，经切膜操作使夹膜机构夹住余下的原膜端部，实现全自动连续缠绕。

目前，全自动拉伸膜缠绕机多属于独立产品，在工厂内部独立工作或与其他设备协同工作，其工作空间及转盘结构没有尺寸限制。因此，在货箱内部工作或者设备集成工作时，存在以下问题：1)夹膜模块与转盘模块固连的结构形式，导致转盘径向尺寸较大，易与其他设备产生干涉，不利于设备集成；2)夹膜模块与转盘模块除机械连接外，还存在电气连接，增加转盘模块的电气复杂度。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其通过设置分离式夹膜机构使得夹膜模块与转盘模块分开执行动作，可有效减小夹膜模块与转盘模块的体积与尺寸，避免设备干涉，可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人可以实现在货柜等狭小空间中的托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，其中：

该转盘模块用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架上；该拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述机架上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。

作为进一步优选的，所述夹膜模块包括夹膜组件、连接组件和分离组件，其中，该夹膜组件包括主动夹膜组件和从动夹膜组件，所述主动夹膜组件包括夹膜夹子、夹膜夹子齿轮和夹膜电机，所述夹膜夹子与所述夹膜夹子齿轮相连，该夹膜夹子齿轮由所述夹膜电机驱动旋转，所述从动夹膜组件包括彼此相连的夹膜夹子和夹膜夹子齿轮，该夹膜夹子齿轮与所述主动夹膜组件中的夹膜夹子齿轮啮合，由此通过所述夹膜电机的驱动实现两个所述夹膜夹子的闭合与张开，进而实现对薄膜的夹持与松开；所述连接组件用于连接所述夹膜组件和分离组件，其包括与所述夹膜组件相连的夹膜交接连接件，该夹膜交接连接件位于所述转盘模块的一侧设置有夹膜交接定位销和夹膜交接限位卡扣，该夹膜交接定位销和夹膜交接限位卡扣分别与所述转盘模块上的定位销孔和卡扣卡槽配合；所述分离组件包括安装在所述机架上的夹膜伸缩气缸，该夹膜伸缩气缸的伸缩杆连接有气缸法兰件，该气缸法兰件上设置有用于吸住所述夹膜交接连接件的夹膜电磁铁，所述夹膜交接连接件与该气缸法兰件上分别设有相互配合的夹膜电源接触片。

作为进一步优选的，所述夹膜电机通过蜗轮蜗杆减速机与所述主动夹膜组件中的夹膜夹子齿轮相连；所述夹膜电机和蜗轮蜗杆减速机安装在夹膜支撑件上，该夹膜支撑件通过夹膜夹子连接件与所述夹膜交接连接件相连。

作为进一步优选的，所述夹膜交接连接件上还设置有用于对该夹膜交接连接件和所述夹膜气缸法兰件之间进行限位的夹膜定位销，该夹膜定位销与所述夹膜气缸法兰件上的夹膜交接定位销孔配合。

作为进一步优选的，所述转盘模块包括伺服电机以及由该伺服电机直接驱动的转盘架，通过该伺服电机带动所述转盘架旋转进而带动托盘货物进行旋转运动。

作为进一步优选的，所述拉膜模块通过立柱安装在所述机架上，并且可沿所述立柱上下移动，在其上下移动过程中配合所述托盘货物的旋转实现对所述托盘货物的上下完全缠绕。

作为进一步优选的，所述切膜模块包括切膜横摆电机、切膜机架、切膜刀片和提升电机，该切膜横摆电机带动所述切膜机架摆动以带动该切膜机架上的所述切膜刀片摆放至所述薄膜需切割位置，然后该切膜刀片在所述提升电机的带动下上下滑动以完成切膜操作。