[实用新型]一种滚边夹具的翻转装置有效

专利信息
申请号: 201720595681.X 申请日: 2017-05-25
公开(公告)号: CN206794564U 公开(公告)日: 2017-12-26
发明(设计)人: 方建 申请(专利权)人: 上海德莘汽车工程技术有限公司
主分类号: B21D43/00 分类号: B21D43/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司11429 代理人: 季永康
地址: 201313 上海市浦东新区万祥*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 滚边 夹具 翻转 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及车身件加工设备领域,具体涉及一种滚边夹具的翻转装置。

背景技术

机器人滚边是车身四门两盖中常用的接合工艺,由于其质量可靠,柔性化程度高,机器人滚边也用的越来越多。滚边夹具的夹紧系统有很多种,市场上用的最多的是气缸夹紧的形式,主要有单独夹紧的形式,但是这种形式在机器人滚边过程中气缸必须依次打开闭合,或多或少会影响夹紧效果,影响滚边质量。或者气缸带动四连杆机构翻转夹紧形式,但是由于要驱动比较大的结构,而导致结构比较庞大。而且,在滚边过程中,靠近翻转装置一侧的滚边需要翻转装置打开之后才能滚边,影响节拍及滚边质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种滚边夹具的翻转装置,其可有效解决上述问题,其结构紧凑、占用空间小。

一种滚边夹具的翻转装置,其特征在于:包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构,机架上设置有水平布置的安装梁,安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面,安装梁的两端转动安装在机架上,驱动机构驱使安装梁进行转动/翻转。

进一步的方案为:

驱动机构包括水平布置的驱动电机和输出轴,输出轴的中部与驱动电机相连接且两者垂直布置,输出轴的一端设置曲柄,输出轴的另一端设置有行程开关,行程开关用于调控安装梁的翻转角度,曲柄与安装梁之间设置有立状布置的连杆,连杆的下端通过铰接轴A与曲柄相连接,连杆的上端通过铰接轴B与安装梁相连接,输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁布置。

机架上设置有相对布置的安装臂A和安装臂B,安装臂A的一端通过耳轴A与机架转动配合连接,安装臂B的一端通过耳轴B与机架转动连接,耳轴A和耳轴B的芯线处于同一直线上,安装梁的两端分别固定在安装臂A和安装臂B上,耳轴A、耳轴B均平行于安装梁布置。

安装臂A和安装臂B的另一端分别设置有配重块。

安装臂A和安装臂B的形状相一致,安装臂A包括平直段和延伸段,平直段的一端与机架转动配合连接,平直段的另一端斜向上设置延伸段,安装梁的端部与平直段相固接,配重块设置在延伸段的末端。

配重块和夹紧机构分置于安装梁的两外侧。

上述技术方案中提供的翻转装置,采用普通电机驱动,结构紧凑,占用空间小;另外采用优化的四连杆机构作为传动组件,保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓,避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图;

图2为本实用新型的主视图;

图3为本实用新型的俯视图;

图4为本实用新型的右视图;

图5为图1中去除夹紧机构后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1、2、3、4、5所示,一种滚边夹具的翻转装置,包括机架10和用于安装滚边夹具的夹紧机构20,机架10上设置有水平布置的安装梁14,安装梁14上设置有用于安装夹紧机构20的安装面,安装梁14的两端转动安装在机架10上,驱动机构驱使安装梁14进行转动/翻转。驱动机构包括水平布置的驱动电机11和输出轴,输出轴的中部与驱动电机11相连接且两者垂直布置,输出轴的一端设置曲柄12,输出轴的另一端设置有行程开关17,行程开关17用于调控安装梁14的翻转角度,曲柄12与安装梁14之间设置有立状布置的连杆13,连杆13的下端通过铰接轴A与曲柄12相连接,连杆13的上端通过铰接轴B与安装梁14相连接,输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁14布置。上述技术方案中提供的翻转装置,采用普通电机驱动,结构紧凑,占用空间小;另外采用优化的四连杆13机构作为传动组件,保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓,避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。

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