[实用新型]一种滚边夹具的翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身件加工设备领域，具体涉及一种滚边夹具的翻转装置。

背景技术

机器人滚边是车身四门两盖中常用的接合工艺，由于其质量可靠，柔性化程度高，机器人滚边也用的越来越多。滚边夹具的夹紧系统有很多种，市场上用的最多的是气缸夹紧的形式，主要有单独夹紧的形式，但是这种形式在机器人滚边过程中气缸必须依次打开闭合，或多或少会影响夹紧效果，影响滚边质量。或者气缸带动四连杆机构翻转夹紧形式，但是由于要驱动比较大的结构，而导致结构比较庞大。而且，在滚边过程中，靠近翻转装置一侧的滚边需要翻转装置打开之后才能滚边，影响节拍及滚边质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种滚边夹具的翻转装置，其可有效解决上述问题，其结构紧凑、占用空间小。

一种滚边夹具的翻转装置，其特征在于：包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构，机架上设置有水平布置的安装梁，安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面，安装梁的两端转动安装在机架上，驱动机构驱使安装梁进行转动/翻转。

进一步的方案为：

驱动机构包括水平布置的驱动电机和输出轴，输出轴的中部与驱动电机相连接且两者垂直布置，输出轴的一端设置曲柄，输出轴的另一端设置有行程开关，行程开关用于调控安装梁的翻转角度，曲柄与安装梁之间设置有立状布置的连杆，连杆的下端通过铰接轴A与曲柄相连接，连杆的上端通过铰接轴B与安装梁相连接，输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁布置。

机架上设置有相对布置的安装臂A和安装臂B，安装臂A的一端通过耳轴A与机架转动配合连接，安装臂B的一端通过耳轴B与机架转动连接，耳轴A和耳轴B的芯线处于同一直线上，安装梁的两端分别固定在安装臂A和安装臂B上，耳轴A、耳轴B均平行于安装梁布置。

安装臂A和安装臂B的另一端分别设置有配重块。

安装臂A和安装臂B的形状相一致，安装臂A包括平直段和延伸段，平直段的一端与机架转动配合连接，平直段的另一端斜向上设置延伸段，安装梁的端部与平直段相固接，配重块设置在延伸段的末端。

配重块和夹紧机构分置于安装梁的两外侧。

上述技术方案中提供的翻转装置，采用普通电机驱动，结构紧凑，占用空间小；另外采用优化的四连杆机构作为传动组件，保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓，避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为图1中去除夹紧机构后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1、2、3、4、5所示，一种滚边夹具的翻转装置，包括机架10和用于安装滚边夹具的夹紧机构20，机架10上设置有水平布置的安装梁14，安装梁14上设置有用于安装夹紧机构20的安装面，安装梁14的两端转动安装在机架10上，驱动机构驱使安装梁14进行转动/翻转。驱动机构包括水平布置的驱动电机11和输出轴，输出轴的中部与驱动电机11相连接且两者垂直布置，输出轴的一端设置曲柄12，输出轴的另一端设置有行程开关17，行程开关17用于调控安装梁14的翻转角度，曲柄12与安装梁14之间设置有立状布置的连杆13，连杆13的下端通过铰接轴A与曲柄12相连接，连杆13的上端通过铰接轴B与安装梁14相连接，输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁14布置。上述技术方案中提供的翻转装置，采用普通电机驱动，结构紧凑，占用空间小；另外采用优化的四连杆13机构作为传动组件，保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓，避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。