[实用新型]一种四维多轴数控弹簧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧机技术领域，具体是一种四维多轴数控弹簧机。

背景技术

电脑数控弹簧机经过多年的发展，成形刀架移动方向一直没有突破，只能沿一个方向对线材加工，成形刀架上模具的位置是靠人工机械式调整的，人手调整好后就不能动，然后就靠伺服电机推动刀架把模具推到线材上使其成形。有些弹簧机在成形刀架上再增加一个伺服电机，使得模具多了可以左右移动的功能，达到两维移动的效果，但这是以增加伺服电机为代价的，比如，传统的12轴机床就要多加8组伺服电机才可达到让所有成形刀架进行两各维度工作，这样机床最少需要使用20个伺服电机来控制来控制弹簧机运行，这样的设计，成本太高，绝对不符合经济原则，在市场上很难有竞争力，而且这样模具仍旧无法在Y轴维度方向移动，还是有一个维度是不能控制的，仍然是要靠人手调整位置的。因此设计出一种所有成形刀架都可以在三个维度上移动，不需要再在机械上作出人手调整，而且整个设备需要较少的伺服电机。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四维多轴数控弹簧机，需要较少的伺服电机，成形刀架即可实现三维运动，而且还可实现转线功能。

本实用新型的技术方案为：一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱和X轴电机，主体上设置有校直机构、转线送线机构和控制台，其特征在于：所述主体一侧设置有侧主架，侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，长板A的X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板的Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板上端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，成形刀架旁设置有横放的折弯电机，折弯电机的电机轴设置有折弯件，长板A两端与设置在侧主架上部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的正面下部设置有横放的长板B，长板B上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，L形刀架固定板下端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，长板B两端与设置在侧主架下部内壁的Y轴滑轨相连接；

所述侧主架的背面上部设置有竖直放置的四个Y轴电机，四个Y轴电机呈四个角落分布在侧主架的两侧，Y轴电机连接下端的90度角齿轮箱，90度角齿轮箱和与Y轴滑轨同方向的螺杆连接，位于上方的两个螺杆与侧主架上部的长板A连接，位于下方的两个螺杆与侧主架上部的长板B连接，Y轴电机通过90度角齿轮箱转动螺杆进而带动长板A或长板B进行前后移动；长板A和长板B背面均设置有横放的X轴电机，X轴电机与横放的螺杆连接，X轴电机转动横放的螺杆进而带动位于长板A或长板B的两条X轴滑轨上的L形刀架固定板进行左右移动。

进一步地，所述Y轴滑轨沿着侧主架的内壁从侧主架正面一直延伸至侧主架的背面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过6个伺服电机将L形板进行上下、前后、左右移动，形成两个XYZ工作台面，再加上转芯电机、转线电机、送线电机和一个线材折弯电机，总共只需要10个伺服电机就能达到所需的目的，减少了伺服电机（电机）数量，完全不同于传统的弹簧机，大大地节约经济成本，节约企业运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

其中，1-成形刀架、2-Y轴滑轨、3-L形刀架固定板、4-控制台、5-刀架接口、6-Z轴电机、7-气缸、8-X轴滑轨、9-折弯电机、10-主座、11-Y轴电机、12-侧主架、13-90度角齿轮箱、14-转线送线机构、15-转芯马达、16-X轴电机、17-螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：