[实用新型]一种多系统导航定位的信息收发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多系统导航定位的信息收发装置，尤其涉及一种基于北斗/GPS/GLONASS系统导航的信息收发装置，属于导航定位系统领域。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对精度的要求越来越高。在大地测量或桥梁的形变监测中，普通的单模定位系统由于其精度的不高，导致测得数据达不到要求，单模接收机使用条件就变的有限。我国自主建立的北斗卫星导航定位系统，不但促进卫星导航链形成，而且完善了国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系。多系统组合导航定位接收机，将成为未来接收机的发展趋势。

众所周知，由于单系统高精度相对定位不仅受到作用距离的限制，而且在作业环境较差的区域，其稳定性、可靠性都相对较差。伴随着全球导航定位系统的发展，多频多系统组合高精度定位可有效克服单系统存在的问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：本实用新型提供一种基于北斗/GPS/GLONASS（全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM）三系统导航定位的信息收发装置，克服单模系统对位置信息提供的不准确性，大地测绘、形变监测应用中需要精确位置等。

本实用新型采用的技术方案：一种多系统导航的信息收发装置，包括主控模块，射频模块，通信模块，定位模块，所述主控模块分别与射频模块、通信模块、定位模块连接；所述定位模块包括北斗、GPS和GLONASS三种定位系统；所述主控模块用于接收通信模块传递的定位请求，并接收定位模块的定位信息，对定位信息进行编译和整理，并将编译和整理好的定位发送至通信模块；所述射频模块用于采集八个频道信号，并将射频输入信号转换成中频信号，再将中频信号转换为主控模块所需的数字信号；所述通信模块用于接收用户PC机的定位请求，将其发送到主控模块进行处理；并接收主控模块编译后的定位信息，将该信息发送到用户的PC 机上；所述定位模块，用于将主控模块编译整理后的定位请求发送至卫星终端，并接收卫星终端发送的定位信息，将接收的定位信息发送至主控模块编译整理。

进一步的，定位模块能根据所述主控模块发送的用户指令，在以下定位方式中任选其一：北斗二代单模定位、GPS单模定位、GLONASS单模定位、三者中任意两者联合定位和三者联合定位，定位模块具有单点定位和差分定位功能，用户可以根据对精度的要求通过主控模块配置语句，以达到精度需求。

进一步的，所述通信模块中包含USB转串口电路和以太网，用户PC机可以使用USB连接或使用TCP/IP协议来匹配以太网以达到信息传输。

本实用新型的工作过程：用户将定位请求信息在PC机上发出指令，指令经过通信模块传输到主控模块中，主控模块对指令进行编译和整理，将该请求发送给定位模块，该定位模块会根据用户的选择，来确定使用哪种定位方式，确定好后，该请求信息发送至确定好的定位系统，然后定位模块接收定位系统发回的定位信息，主控模块通过编译整理后将该信息经通信模块传送至用户的PC机上。

本实用新型的有益效果：

1、本装置包括三个导航定位系统，比以往的单模系统，可以更加准确的得到精确的位置信息，而且作业距离变的更大。

2、本装置采用差分定位技术，能够得到毫米极载波相位，这对微小形变具有很重要的研究。本装置不仅能准确定位，而且采用RTK技术使得误差缩小到2~3毫米。

3、用户可以根据当前的情况选择不同的定位模式，满足用户的需求。

附图说明

图1 为本发明的信息收发装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，一种多系统导航的信息收发装置，包括主控模块，射频模块，通信模块，定位模块，所述主控模块分别与射频模块、通信模块、定位模块连接；所述定位模块包括北斗、GPS和GLONASS三种定位系统；所述主控模块用于接收通信模块传递的定位请求，并接收定位模块的定位信息，对定位信息进行编译和整理，并将编译和整理好的定位发送至通信模块；所述射频模块用于采集八个频道信号，并将射频输入信号转换成中频信号，再将中频信号转换为主控模块所需的数字信号；所述通信模块用于接收用户PC机的定位请求，将其发送到主控模块进行处理；并接收主控模块编译后的定位信息，将该信息发送到用户的PC 机上；所述定位模块，用于将主控模块编译整理后的定位请求发送至卫星终端，并接收卫星终端发送的定位信息，将接收的定位信息发送至主控模块编译整理。