[实用新型]用于植保无人机的一体化折叠机臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机的收纳机构设计，尤其涉及一种关联机臂的一体化折叠机构。

背景技术

随着科学技术的不断进步，农业科技化道路也在不断拓展中，从牧耕到机耕、从手工播种到机撒式播种，越来越多的设备被引入农业，使得农作业能被智能化的机械设备所代劳，机械自动化解放了大量的农村劳动力。

目前市面上的植保无人机体积较大，不方便运输，空间浪费也较为严重。但也有少数的植保无人机虽然满足便携的要求，但所使用的30mm碳管和其匹配的折叠件来作为折叠机臂，并不能满足植保无人机对大载重的要求。

发明内容

鉴于上述现有植保无人机的缺陷，本实用新型的目的是提出一种用于植保无人机的一体化折叠机臂，解决该机体积大、不便携等问题。

本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：用于植保无人机的一体化折叠机臂，其特征在于由折叠件、3k碳纤维编织管和一体化电机座组装构成，其中所述折叠件具有带管夹的翻转基体部和一组装接翼板，所述翻转基体部逆向管夹的一侧延伸设有朝上的弯钩部，所述装接翼板呈相对状枢接于翻转基体部两侧并固接于一体化电机座，且所述装接翼板之间枢设有一个可与弯钩部匹配咬合的弹性弯钩，翻转基体部在弯钩部与弹性弯钩脱离状态下自由翻转且弯钩部与弹性弯钩机械性咬合状态下横向展开定位。

进一步地，所述弹性弯钩通过钢轴枢接与两侧装接翼板上，且钢轴一端套接有限制轴向自转的复位弹簧。

进一步地，所述3k碳纤维编织管的外径为40mm、壁厚2mm，且3k碳纤维编织管过盈插接于管夹中。

更进一步地，所述管夹外壁分布设有朝向翻转基体部增厚的加强筋。

进一步地，所述一体化电机座具有集成按转三相直流无刷电机和电子调速器的装接空间，且周向平均间隔地接设有六个以上的折叠件。

更进一步地，所述一体化电机座外部包覆设有软性减震橡胶。

应用本实用新型的一体化折叠机臂，较之于传统植保无人机：能使得植保无人机在使用状态下方便展开，而在运输携带状态下轻易折叠收纳，提高了植保无人机的易用性、轻便性，同时保持了植保无人机的结构强度和载重要求。

附图说明

图1是本实用新型用于植保无人机的一体化折叠机臂的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

本实用新型所提出的用于植保无人机的一体化折叠机臂，致力于解决该机体积大、不便携等问题。如图1和图2所示其具体结构可知，该用于植保无人机的一体化折叠机臂，由折叠件1维、3k碳纤编织管和一体化电机座组装构成（未图示），其中该折叠件为关键部件，其具有带管夹12的翻转基体部11和一组装接翼板13，该翻转基体部11逆向管夹12的一侧延伸设有朝上的弯钩部14，该装接翼板13呈相对状枢接于翻转基体部11两侧并固接于一体化电机座，且该装接翼板13之间枢设有一个可与弯钩部14匹配咬合的弹性弯钩15，翻转基体部11在弯钩部14与弹性弯钩15脱离状态下自由翻转且弯钩部14与弹性弯钩15机械性咬合状态下横向展开定位。上述折叠件的材料优选来看，主体采用7075铝合金加工成型，而枢接或钢轴则可以选用45＃的钢制圆销。

从更细化的实施方案来看，该弹性弯钩15通过钢轴151枢接与两侧装接翼板13上，且钢轴151的一端套接有限制轴向自转的复位弹簧（未图示）。由此，在收纳时只需手动翻转弹性弯钩，使之与弯钩部分离，即可翻转带动管夹和3k碳纤编织管进行折叠收纳。

进一步地，该3k碳纤维编织管的外径为40mm、壁厚2mm，且3k碳纤维编织管过盈插接于管夹中。并且该管夹外壁分布设有朝向翻转基体部增厚的加强筋。如此组装所得的机臂相较于传统30mm的碳管，载重能力提升显著。

此外虽未图示，该一体化电机座具有集成按转三相直流无刷电机和电子调速器的装接空间，且周向平均间隔地接设有六个以上的折叠件。现有常见的植保无人机通常为8脚型或10脚型，以期保证飞行过程中的平稳性能。该一体化电机座外部包覆设有软性减震橡胶，能代替原本的起落架，有效保障运输过程中植保无人机免遭冲撞损坏。

应用本实用新型的一体化折叠机臂，较之于传统植保无人机：能使得植保无人机在使用状态下方便展开，而在运输携带状态下轻易折叠收纳，提高了植保无人机的易用性、轻便性，同时保持了植保无人机的结构强度和载重要求。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。