[实用新型]一种改良型铜棒剥皮装置

权利要求书

1.一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：包括机架(1)、切割装置(2)、定位夹具(3)、送料夹具(4)、剥皮机构(5)、下料机构(6)、上料装置(7)和辅助液压缸(8)，所述机架(1)的前侧设有上料装置(7)，所述上料装置(7)上设有若干个传送辊子(71)，所述传送辊子(71)与定位夹具(3)相配合，所述上料装置(7)上还设有伺服电机(73)，所述伺服电机(73)与第一控制单元(731)相连，所述伺服电机(73)通过链轮传动机构(72)驱动传送辊子(71)转动，所述机架(1)上设有切割装置(2)，所述切割装置(2)的前侧设有定位夹具(3)，所述切割装置(2)的后侧设有送料夹具(4)，所述送料夹具(4)与平移液压缸(41)的伸缩杆相连，所述平移液压缸(41)驱动送料夹具(4)沿着水平方向移动，所述送料夹具(4)的上方设有支撑架(43)，所述支撑架(43)的一侧安装有送料套筒(42)，所述送料套筒(42)与剥皮机构(5)相配合，所述送料套筒(42)的后侧设有辅助液压缸(8)，所述辅助液压缸(8)的伸缩杆上设有推头(81)，所述推头(81)与剥皮机构(5)相配合，所述剥皮机构(5)的前侧设有下料机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构(5)包括导向模(51)，滑杆(52)、辅助滑座(53)、推头夹具(54)和剥皮模(55)，所述剥皮机构(5)两个端部分别安装有导向模(51)和剥皮模(55)，所述导向模(51)内腔的形状为圆台形，所述导向模(51)和剥皮模(55)的轴线相重合，所述导向模(51)与推头夹具(54)相配合，所述剥皮机构(5)的内部设有若干个滑杆(52)，所述辅助滑座(53)与驱动液压缸相连，所述辅助滑座(53)贯穿滑杆(52)，所述辅助滑座(53)驱动推头夹具(54)沿滑杆(52)水平移动，所述推头夹具(54)与驱动气缸相连。

3.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括驱动翻板(61)、下料翻板(62)和辅助辊子(63)，所述机架(1)上开设有下料槽(13)，所述下料槽(13)的一侧铰接有驱动翻板(61)，所述驱动翻板(61)与翻转气缸相连，所述驱动翻板(61)一侧设有若干个下料翻板(62)，所述下料翻板(62)与辅助辊子(63)交替分布，所述辅助辊子(63)安装在机架(1)上，所述辅助辊子(63)与剥皮机构(5)配合，所述下料翻板(62)驱动辅助辊子(63)上的铜棒滑动到下料槽(13)中。

4.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述切割装置(2)的下方设有滑座(21)，所述滑座(21)的底部连接有驱动箱，所述驱动箱驱动滑座(21)水平移动，所述滑座(21)上安装有电机(22)和刀轴组件(24)，所述电机(22)通过带轮传动机构(23)与刀轴组件(24)相连，所述刀轴组件(24)上安装有切割刀(25)。

5.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有接近传感器(11)，所述接近传感器(11)与定位夹具(3)、送料夹具(4)位于同一水平线上。

6.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述定位夹具(3)包括驱动气缸(31)、固定夹块(32)和活动夹块(33)，所述驱动气缸(31)驱动活动夹块(33)移动，所述固定夹块(32)和活动夹块(33)之间构成夹槽，所述送料夹具(4)与定位夹具(3)的结构相同，所述送料套筒(42)的内腔的截面形状为圆形，所述送料套筒(42)的内腔与送料夹具(4)的夹槽相通。

7.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有控制系统(12)，所述控制系统(12)与切割装置(2)、定位夹具(3)、送料夹具(4)、剥皮机构(5)、下料机构(6)、上料装置(7)、辅助液压缸(8)相连。