[实用新型]一种阀片涂脂装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及单向阀领域，特指一种阀片涂脂装配机。

背景技术

如图1所示，为汽车刹车系统中单向阀的阀体和阀片，装配时，需要将阀片涂一层密封硅脂再安装到阀体上；由于阀体和阀片结构小巧，长期以来，阀体和阀片的装配都是依赖手工操作，这种装配方法不仅工作效率低、劳动强度大，且硅脂涂抹不均匀，影响质量。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种装配效率高且硅脂涂抹均匀的阀片涂脂装配机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种阀片涂脂装配机，包含机架、水平设置在机架上通过凸轮分割器驱动的转盘、按照工序依次设置在转盘周围的阀片上料机构、阀片涂硅脂机构、阀体上料装配机构、成品收集机构以及控制器；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置且通过升降气缸驱动用于吸取阀片的吸盘。

优选的，所述阀片上料机构包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上通过送料气缸驱动将阀片送至对应吸盘下方的滑台、将阀片有序送至滑台上的阀片振动盘。

优选的，所述阀片涂硅脂机构包括分别设置在机架上的立柱和支座；所述支座上水平设置有通过滑台气缸驱动可置于对应吸盘下方的涂硅脂盒；所述立柱上分别设置有出料口置于涂硅脂盒上方的储硅脂盒和输出端设置在储硅脂盒内用于挤压硅脂的挤料气缸。

优选的，所述阀体上料装配机构包括设置在机架上的旋转气缸、竖直设置在旋转气缸输出端且置于对应吸盘下方用于放置阀体的双工位治具、将阀体有序送至双工位治具内的阀体振动盘。

优选的，所述成品收集机构包括用于放置成品的放料架、四个设置在机架上用于支撑放料架四个角的支撑柱、设置在机架上抓取成品置于放料架上的机械手。

优选的，所述机械手包括XYZ轴伺服模组、竖直设置在XYZ轴伺服模组输出端的夹爪气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的阀片涂脂装配机实现了自动化装配，完全避免了人工参与，实现了无人化作业，并且产量高，质量好，效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为现有单向阀中阀体和阀片的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的阀片涂脂装配机的结构示意图；

附图3为本实用新型中阀片上料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中阀片涂硅脂机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中阀体上料装配机构的结构示意图；

附图6为本实用新型中成品收集机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、阀片上料机构；21、阀片振动盘；22、支撑架；23、送料气缸；24、滑台；3、阀片涂硅脂机构；31、支座；32、滑台气缸；33、涂硅脂盒；34、储硅脂盒；35、立柱；36、挤料气缸；4、转盘；41、吸盘；42、升降气缸；5、阀体上料装配机构；51、阀体振动盘；52、旋转气缸；53、双工位治具；6、成品收集机构；61、XYZ轴伺服模组；62、夹爪气缸；63、放料架；64、支撑柱；7、阀体；8、阀片。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。