[实用新型]齿轮式液压同步马达

说明书

技术领域

本实用新型发明涉及液压设备领域的一种齿轮式液压同步马达。

背景技术

由于油压传动系统具有相当高的能量密度及转换倍率，足以在很小的设备空间中，产生很大的工作力量；由此在各个工业领域，以及军工设备中受到广泛应用；随着行走机械迅速发展，工程挖掘机、汽车起重机、随车吊、掘进机等，同步液压控制技术成为整机效率和性能的重要体现。除了行走机械以外，水电、港口、化工、车辆、冶金、造纸等行业，尤其是冶金、车辆、造纸和港口行业对同步应用的需求也非常多。行业应用中需求同步，设备工作时，它的同步精度即成为评定设备性能的关键指标，因此液压系统的同步决定了整个系统的最终品质。正因为很多场合要求两个及两个以上的执行机构，能够同步动作，就产生了多个执行机构的液压系统，以及同步运行的技术要求；执行机构不同步，即会引起设备性能不符合实际要求，甚至于是失效，更为严重的，还会导致设备的损坏，造成不可估量的损失。因此，解决多液压伺服机构在联合驱动时的同步控制精度问题，有着重要意义。

发明内容

本实用新型发明的目的是提供一种高精度的，能够时刻保持同步，并且体积小，抗偏载能力强，使用维护方便的齿轮式液压同步马达。

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮式液压同步马达，若干个相同结构的液压马达通过连接机构连接成液压同步马达组，其特征在于：所述的液压马达为齿轮式液压马达，由外壳、主动齿轮、从动齿轮和2个滑动轴套组成，主动齿轮和从动齿轮组成一对齿轮副，相连的2个液压马达中间设有隔板，主动齿轮上带有内花键孔，2个液压马达的主动齿轮通过花键轴刚性连接，然后所有液压马达通过双头螺柱连接成齿轮式液压同步马达组，在工作时，能够保持相同的转速，因为每个齿轮式马达的排量相同，所以输出的流量也相同；对上述技术方案作进一步的说明：所述的隔板上带有外置式阀组或内置式阀组；对上述技术方案作进一步的说明：所述相连的2个液压马达通过双头螺柱锁定；对上述技术方案作进一步的说明：所述的液压同步马达组两端设有安装支脚；对上述技术方案作进一步的说明：所述的外壳为高强度铝合金材料。

本实用新型的效果是：多个（2-12个）排量相同的液压马达，通过隔板、花键轴、双头螺柱连接在一起，所有液压马达的主动齿轮通过花键轴刚性连接，在工作时，能够保持相同的转速，因为每个齿轮式马达的排量相同，所以输出的流量也相同，从而可以满足设备同步控制的要求。并且阀组设置在隔板上，当阀组有故障时，不会对齿轮式马达本体造成损坏，在维护时，只需要更换隔板即可，相比较于更换工作腔来说，成本大大下降。并且外置式（VMX-02系列）阀组，可在线进行调节，不需要将整个系统停机，而且不用拆卸设备，不会造成油液外流，使得工作环境更加整洁，调节也更加方便。

附图说明

图1为4组齿轮式液压同步马达立体图。

图2为4组齿轮式液压同步马达结构正视剖视图。

图3为齿轮式液压同步马达侧视图。

图4为组齿轮式液压同步马达后视图。

图中：壳体1、从动齿轮2、主动齿轮3、花键轴4、单向阀5、隔板6、滑动轴套7、右端盖8、左端盖9、支脚10、双头螺柱11、溢流阀12、出油口13、测压口14和进油口15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型发明的内容作进一步的说明：

如图所示为4组齿轮式液压同步马达结构图，包括壳体1、从动齿轮2、主动齿轮3、花键轴4、单向阀5、隔板6、滑动轴套7、右端盖8、左端盖9、支脚10、双头螺柱11、溢流阀12、出油口13、测压口14和进油口15。

包含有4个外形、结构和排量均相同的齿轮式液压马达，液压马达包含马达壳体、主动齿轮、从动齿轮、2个滑动轴套，主动齿轮上带有内花键，所有的液压马达通过花键轴刚性连接，相邻的液压马达中间设有带进油口隔板或者不带进油口隔板，所有液压马达的进油口全部连通，同步马达两端通过左端盖和右端盖来密封，防止漏油。因为所有液压马达均通过花键轴刚性连接，4腔液压马达转速相同，排量也相同，故可以使得同步马达输出的流量相同，最大限度保证各输出流量的同步精度。