[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201720596787.1 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207037073U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
一个激光发射器，用于发射出射激光；
一维振镜，用于在垂直方向上改变所述出射激光的光路方向；
旋转结构，设置于所述一维振镜之后，在水平方向上改变所述出射激光的光路方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转结构为旋转反射镜。
3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转结构为旋转透镜。
4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括准直单元，设置于所述激光发射器与所述一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的出射激光。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收器，用于接收反射激光，所述反射激光为改变光路方向后的出射激光经被测物体反射后的激光。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收器为面阵式接收器。
7.如权利要求5或6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括聚焦单元，设置于所述接收器之前，用于聚焦所述反射激光，所述聚焦后的反射激光由所述接收器接收。
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