[实用新型]一种无人机电源

说明书

技术领域

本实用新型属于电子领域，涉及电源管理技术，具体涉及一种无人机电源。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

现有技术的无人机一般采用电池供电，随着无人机的普及，无人机的操纵者中出现了越来越多的非专业人员，一些不正规操作例如充电的同时进行地面开机测试等行为也经常发生。电池充电时如果突然开机产生大负载，充电及供电导线上的寄生电感在大电流瞬间造成的反向涡流可能损害充电器及电池本身。边充电边供电也会影响锂电池中锂离子的活性，使电池寿命减少。

实用新型内容

为避免无人机充电时仍然误操作开机导致电池寿命缩短，本实用新型公开了一种无人机电源。

本实用新型所述无人机电源，包括电池，还包括与电池连接的直流转换器，所述电池的正极通过检测电阻连接充电端，还包括电压放大器，所述电压放大器的两个输入端分别连接检测电阻两端，电压放大器的输出端与所述直流转换器的使能端控制连接。

优选的，所述直流转换器为升压型直流转换器，所述直流转换器的电压输出端通过整流二极管连接无人机内部用电正端，所述整流二极管正极连接直流转换器。

进一步的，所述升压型直流转换器为BOOST架构或电荷泵。

优选的，所述电压放大器增益大于60DB。

优选的，所述检测电阻阻值为50-200毫欧。

本实用新型所述无人机电源能够在无人机充电时自动断开向无人机的供电，避免电池充电的同时继续工作，延长了电池寿命并提高了无人机电池使用效率。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机电源的一种具体实施方式结构示意图，图中附图标记名称为DC-直流转换器，C-电池，AMP-电压放大器，RDET-检测电阻，D-整流二极管，CP-充电正端，CN-充电负端，INP-用电正端，INN-用电负端。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述无人机电源，包括电池C，还包括与电池连接的直流转换器DC，所述电池的正极通过检测电阻RDET连接充电正端INP，还包括电压放大器AMP，所述电压放大器的两个输入端分别连接检测电阻两端，电压放大器的输出端与所述直流转换器的使能端控制连接。

如图1所示，当无人机电源充电时，在检测电阻上流过电流，检测电阻两端产生压差，电压放大器检测到压差后，信号放大到直流转换器使能端，关闭直流转换器，使直流转换器不能输出供无人机使用的电源。当未充电时，则检测电路两端没有电流，电压放大器不输出信号。

电压放大器的正负输入接法与直流转换器使能端为高电平使能或低电平使能相关，本领域技术人员可以做出相应调整。直流转换器为升压型转换器例如带电感器件的BOOST架构或无电感的电荷泵时，可以在直流转换器的电压输出端通过整流二极管D连接无人机内部用电正端INP，所述整流二极管正极连接直流转换器，从而避免无人机内部电流反灌造成直流转换器烧毁。用电负端INN及充电负端CN一般默认接地。

电压放大器用于检测较小的电压差，一般为减小功耗，在检测电阻上电压不会超过0.1V，通常在毫伏量级，电压放大器增益应至少在60DB，即放大1000倍，则可以在输出端得到1V左右的电压放大值，可以满足一般高低电平的识别要求。检测电阻阻值一般在50-200毫欧范围内，对应约10毫安或以上的充电电流，检测电阻的压降可以控制在10毫伏以下。

本实用新型所述无人机电源能够在无人机充电时自动断开向无人机的供电，避免电池充电的同时继续工作，延长了电池寿命并提高了无人机电池使用效率。

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。